验货二手永茂建机QD36塔吊时，为确保交易的靠谱性，可以从以下几个方面进行细致检查：
一、基本资料与制造商信息核对
检查制造商和型号：确保塔吊的制造商为永茂建机，型号为QD36，与设计要求相符合。
查阅使用记录：如果是二手设备，需要查看前一个用户的记录，了解塔吊的使用寿命、维护情况以及是否发生过重大事故。
二、外观与结构检查
检查外观：观察塔吊整体外观，检查是否有明显的损伤、磨损或锈蚀。特别注意标准节是否有可追溯出厂日期的永久标志，以及是否进行了除锈防腐处理。
检查结构：检查塔吊的结构部件是否完整，连接部位是否牢固，焊缝是否有开裂现象。
三、电气系统与安全装置检查
电气系统检查：确保电气系统符合安全要求，检查电缆、插头是否完好，无磨损或损坏。同时，检查主电路、控制回路的绝缘电阻是否大于0.5MΩ，保护接地电阻值是否不大于4Ω。
安全装置检查：检查力矩限制器、起重量限制器、起升高度限位器、小车变幅限位器、回转限位器、吊钩防脱装置、小车防坠落装置等安全装置是否齐全、灵敏可靠。
四、功能与性能测试
吊钩与绳索检查：检查吊钩是否有裂纹和变形，钢丝绳直径是否不小于6毫米，且符合规范使用要求。同时，检查卷筒两侧边缘超出最外层钢丝绳的高度是否不小于钢丝绳直径的两倍。
试运转与测试：在进行正式操作前，进行试运转和测试，确保塔吊的各项功能正常。特别注意制动刹车盘（包括起升、回转、小车）是否有过度磨损，间隙是否调整得当。
五、基础与定位检查
基础检查：检查塔吊基础是否坚实稳固，无沉降或倾斜现象。同时，检查基础钢筋及砼是否有质保单、砼试块报告等。
定位检查：根据提供的平面图和立面图，检查塔吊的定位是否合理，附墙间距是否符合要求。
六、资料与合规性检查
资料检查：确保提供的资料齐全，包括特种设备施工申请表、企业法人工商营业执照、塔式起重机装拆许可证、装拆施工步骤、参加装拆作业人员上岗证等。
合规性检查：检查塔吊是否符合国家相关标准和规定，如GB5031-94等。
七、其他注意事项
电箱设置：确保塔吊的电箱独立设置，分电箱、专用配电箱和照明配电箱都需要单独安装。
防雷接地：检查塔吊的防雷接地线路是否单独接地，并控制好电阻值。
安全距离：确保塔吊与周围建筑物、设备的安全距离不小于规定值。
易燃物品：在塔吊基础范围内，不要堆放易燃物品，特别是木方层板，以防引发火灾等安全事故。
综上所述，验货二手永茂建机QD36塔吊时，应全面细致地检查上述各个方面，确保塔吊的性能、安全性和合规性都符合要求。
