无人驾驶矿卡及车云协同关键技术与应用助力企业提升新质生产力

2024年3月16日，中国工程机械工业协会（简称“协会”）在北京市组织召开了由上海交通大学等单位共同完成的“露天矿山无人驾驶矿卡及车云协同关键技术与应用”项目科技成果鉴定会。

项目科技成果鉴定会

中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授丁汉，中国工程机械工业协会正高级工程师、会长苏子孟，太原科技大学教授、博导，原副校长徐格宁，同济大学教授、博导，工程机械研究院院长王安麟，国家工程机械质量检验检测中心研究员，副总工程师邸鹏远，长安大学教授、工程机械研究院院长叶敏，北京科技大学机械工程学院教授杨珏等专家组成鉴定委员会对上述科技成果进行了鉴定。鉴定会由协会科技质量部副主任王大宇主持。

该项目历经近十年的产学研深度合作，在北重集团、宇通集团、海螺水泥等单位支持下，解决了无人驾驶矿卡可靠线控系统设计、精准冗余感知架构、矿卡高效规划控制、集群车云协同调度等关键问题，并已在矿山等场景成功应用，推动和发展了企业新质生产力，成为企业高质量发展的内在要求和重要着力点，同时，创造了可观的经济效益，得到了企业的认可。

专家们听取了项目组所作的科技成果汇报，审查了相关资料，经过质询和讨论，认为项目总体技术达到国际先进水平，其中无人矿卡冗余线控系统和多传感器即插即用组网技术达到国际领先水平。

上海交通大学坚持聚焦“四个面向”，优化科研布局和人才队伍建设，强化有组织科研，取得了一系列重大科技创新成果，为相关行业和企业发展集聚了更多的优秀人才。

合影留念

上海交通大学机械与动力工程学院教授、上海交通大学智能网联电动创新中心副主任王亚飞，中国科学技术大学信息科学技术学院教授高洪波，安徽工业大学机械工程学院教授徐向荣，内蒙古北方重型汽车股份有限公司中国兵器首席科学家李来平，郑州宇通矿用装备有限公司部长金鑫，上海伯镭智能科技有限公司总经理詹志勇，安徽海博智能科技有限公司工程技术部部长殷亮子，上海交通大学机械与动力工程学院博士后邬明宇，中国科学技术大学博士后王程博参与项目介绍并接受专家质询。