【智改数转网联·先锋之六】智改数转网联的“三师”团队

智改数转网联作为徐工董事长“一号工程”，是实现珠峰登顶的基石。杨东升董事长强调，公司上下要全面、准确认识智改数转网联的转型方向，同时也要承担好转型工作落地推进这项光荣而艰巨的历史使命与时代责任。

干事创业，关键在人。打好智改数转网联攻坚战需要全体员工上下同欲，深度协同。因此，公众号推出“智改数转网联·先锋”栏目，通过分享智改数转网联标杆人物故事，让榜样的力量汇聚成团结奋进的强大动力，助推徐工尽快实现“建成世界一流企业，攀登全球产业珠峰”的目标。

徐工重型数字赋能焊达率提升党员先锋团队

智改数转网联是引领科技革命和产业变革的重要引擎。全面开启智改数转网联的冲锋号已经吹响，身处制造前线，无论是技术人员还是技能人员，都应该冲锋在前，走好智改数转网联的每一步。

“三师”组建，跨界出征，迎接挑战

“吕厂长，这个活，光编程就得一个多星期，新产品周期这么紧，实在没办法上机器人！”过去，走在车间内时常会有工段长向吕金波反馈。现场编程耗时长，占用设备、影响工期，懂编程、会操作的机器人操作工难招聘、难培养，这个问题一直困扰着工段和分厂。

吕金波担任智能制造专业室负责人

吕金波担任智能制造专业室负责人后，主动请缨，负责数字赋能机器人效能提升项目，充分发挥“工程师熟悉机器人底层原理、技能大师精通控制系统、一线技师擅长操作”这三方的优势，组建“三师”团队。

“三师”团队将孵化出由技能大师领衔的机器人专业团队，一线技师将转型为适应智改数转网联新需求的现场制造工程师，技能大师也不再是单兵作战，而是带领团队，解决企业内相关系统问题。“三师”团队、跨界出征，将与机器人相关的所有业务场景数字化变革进行到底。

数字领航，学习赋能，提升素质

团队成员封闭起来集中培训

实现机器人业务的数字化，开展机器人的路径规划、仿真、编程等活动，这些对每一名队员来说，都是全新、陌生的。来自一线的团队成员霍浩、赵吉祥、李华强几乎从零开始，学习大型三维软件的建模操作；吕金波则带着技能大师赵猛、马怀浩一起，根据各品牌机器人语言逻辑，开发程序转译算法，一条一条啃那些晦涩难懂的代码。

在公司的大力支持下，团队成员封闭起来集中培训，在这个过程中团队成员们创先争优，三个月已完成了公司全部101套焊接机器人的建模入库。

先锋模范，攻坚克难，作出实绩

团队成员合影

“三师”团队，集思广益，创新思辨。团队面临的最大难关还是日本某品牌机器人程序转译算法的开发。该算法以高度封闭著称，国内没有任何离线应用，而这一品牌机器人在生产线占比53%。“一种编程方式、一键自动转译”的团队初心不能忘，“这个山头绕不过去只能拿下。”600多页的技术手册反复查阅，捕捉有用信息，各坐标系之间的转换关系不开放，团队就自己写矩阵代码，为了获取机器人各轴坐标系初始角度值，技能大师们用颤抖的双手重置了十余年来都不敢动的控制系统，生怕不能复原，最终实践证明团队的技术路线是正确的。

截止目前，徐工重型所有焊接机器人已具备仿真和编程条件。5月20日已开始试行承接新产品机器人焊接工艺性仿真和离线编程。7月10日成立机器人专业运维团队，全面接管100余台焊接机器人工艺仿真、离线编程及运维管理。

未来已来，目前团队数控机床的仿真和编程已全面展开，在智改数转网联的进程中，他们努力成为冲锋队和排头兵！