案例分享，小松采煤机高级自动化ASA+PS

久益采煤机高级自动化(ASA)

可编程自主规划自动割煤

ASA可以满足政府对智能矿山减员的要求。

ASA可以提高自动化使用率。因为它不是记忆割煤，不占用生产时间，可以离线编辑，从第一刀割煤开始就实现自动化。而记忆割煤需要几刀以后才可以实现记忆，实现记忆的之前是非自动化。

ASA可以同时存储20余种自动化生产程序，操作人员根据实际需求选择不同的自动化割煤程序进行使用，在采煤机自动化工作过程中只需极少的人工干预。

ASA相关传感器介绍:

摇臂角度传感器用于反馈左右滚筒实际截割高度；

牵引编码器绝对值编码器，用于采煤机支架计数；

D齿轮传感器用于支架计数，作用与编码器相同，精度欠缺俯仰角传感器；

用于监测采煤机的俯仰角以及左右两侧倾角，为角度补偿提供依据；

高度显示器用于显示部分自动化信息。

久益采煤机俯仰采控制 

(PS - Pitch Steering)

只需设定一次，即可在多个循环自动形成一个平滑的底板。防止工作面底板发生突变，减少刮板机等设备磨损，并降低能耗（降低电能和供液的损耗）

操作人员可以在不同位置以多种方式进行远程操控。比如，在远程控制中心，或通过液压支架控制器，或通过手持遥控器，就可以设定指定支架区间的俯仰角度变化

俯仰控制技术需要设定的内容包括：修正的俯仰角度、发生的区间以及执行的循环数。完成设定后，设备将自动运行底板俯仰控制

应用案例一：金鸡滩煤矿

两个综采工作面均采用久益采煤机，每年总产量1500万吨：

久益培训客户时使用的采煤机自动化模拟器

应用案例二：柠条塔煤矿

三个综采工作面，年产量1800万吨。其中有两个工作面使用久益采煤机：

通过培训交流，久益为客户定制的自动化割煤工艺图

久益采煤机自动化使用前后对比

久益采煤机自动化使用前后对比

久益采煤机自动化报告

通过采煤机自动化运行数据，可为客户定制工作面的运行分析报告，以分析实际工作表现，并提供改进建议。在工作面少人甚至无人工作时，该报告是矿山不可或缺的管理工具。    

根据采煤机自动化使用台账，可以看到久益采煤机自动化开机率稳定在90%以上。

底板自动化分析：pitch俯仰角实际数值、修正数值等

下图数据发生时间为2021年2月15-28日，黄色代表采煤机自动化。在24小时内，久益采煤机具备连续多刀的全工作面自动化生产能力。

（来源于小松采矿）