智能化开采，浅析三一综采自动化控制系统！

随着我国煤炭生产逐渐进入智能化开采阶段，智慧矿山、绿色矿山的建设成为行业趋势。

三一重装旗下子公司三一智矿自主研发液压支架电液控制、采煤机惯导、人员设备精准定位、综采工作面视频AI分析、远程数据采集和监控等功能于一体的综采自动化控制系统，引领行业向智能化发展的全新阶段。

三一综采自动化控制系统（顺槽集控中心）

综采工作面自动化控制系统，以顺槽集控中心为核心，工作面视频、以太网、音频、感知、远控为基础，通过逻辑运算、自适应决策，实现对整个综采工作面的集中自动化控制，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，将工人从工作面解放到相对安全的顺槽及地面。

电液控制系统

电液控制系统

电液控制系统是对液压支架实施安全、高效、自动化控制的成套设备，是实现煤矿综采自动化、智能化的关键技术和装备，是实现少人工作面、无人工作面的关键基础。

技术特点

· 控制器集成UWB高精度定位模块，工作面人员、采煤机定位精度高达到0.2m；

· 打破传统，工作面与顺槽集控中心集成一条CAN链路，无中继设备，数据实时性高，通信延时≤20ms；

· 依托于三一集团多领域技术积累，体积小巧，可靠性高，品质卓越。

采煤机系统

采煤机系统

在采煤机上安装的军用光纤惯性导航，一站解决了截割起始点校准、截割曲线描绘、支架推移调整控制等难题，可为井下三维空间定位及相关操作提供精准数据依据。

工作面可视化系统

工作面可视化系统

通过在工作面安装高清除尘摄像仪、热成像仪，辅以正确率高达97%的AI视觉识别，可实时掌握井下画面，保障人、物、环境及设备的安全。

地面调度中心

地面调度中心

整合各个子系统的地面调度中心，通过以太网将数据传输至地面，由地面智慧管理平台进行分析、诊断、融合，构建基于大数据及AI算法的数字孪生生态系统，为用户的科学生产管理和智能决策提供有力保障。

根据国家十四五矿山安全生产规划要求，各类矿山将大幅减人，并最终实现矿山的无人化。三一重装将顺应行业趋势，以科技之力，探索矿山智能化开采的崭新未来！

（本文来自：三一重装）