【吊装大讲堂】力限器相关，柳工带你一网打尽！

力矩限制器是安装在移动起重机上的电子安全系统，通过传感器测量油缸压力、吊臂长度和角度等数值，在力矩限制器主机中进行运算和比较，同时通过显示器向起重机的操作者实时显示起重臂长度和角度、吊钩高度、工作幅度、实际起重量和额定起重量等参数，在接近安全边界时向起重机的操作者做出声光报警，且在达到边界条件时，配合起重机电控系统切断执行元器件（液压泵、油缸和阀门等）进一步做出危险动作。力矩限制器仅对起重机臂架纵垂直平面内的超载力矩起防护作用，不能防护斜吊，风载，地面或轨道的倾斜或陷落，行走车轮出轨等所引起的起重机倾翻事故。因此，起重机操作者及有关人员决不能因有力矩限制器而忽略起重机的有关安全管理，安全操作规程。力矩限制器不能替代一个优秀操作者的判断。实际操作经验和按照起重机安全操作规程操作依然是力矩限制器无法替代的。

柳工汽车起重机

只有被正确校准和设置后，力矩限制器才可以为起重机操作者提供有效的信息和为起重机提供必要的安全保障。为了防止给人和物造成伤害，在操作起重机之前一定要确保力矩限制器工况倍率和极限参数等设置正确！在起重机车体和臂架上进行焊接作业之前必须将力矩限制器主机插头与电源断开！否则将造成系统电子元器件的损坏，雷雨天气下必须将力矩限制器插头与电源断开！否则雷电将造成系统电子元器件的损坏。

柳工汽车起重机在作业中

力矩限制器系统可以通过配置外部的强制钥匙或强制按钮开关，通过人工操作强制旁路高度限位开关或者切断装置。只有在紧急情况下才能够使用起重机力矩限制器的强制功能，并且必须非常小心。当使用强制功能时，起重机的操作就不被保护了。此时会有吊钩起升过高超过限制或起重机超载作业的危险。

力限器系统构成

HC3902系统包括的主要部件：

HC3902主机显示器一体机——1个

DAVC油压传感器（根据车型有区别）——1个或2个

LWG208长度角度传感器——1个

LG105长度传感器(选配)——1个

臂头接线盒——1个

高限开关及连接电缆

产品功能

报警

当起重机出现下面任何一种情况时，力限器系统发出声光报警。

起重机力矩超载

起重机吊具起升超限

起重机钢丝绳过放

力矩限制器系统故障

禁止

配合起重机电器及液压系统，当发出报警时，以下任何一项危险方向操作都被禁止执行

吊臂向下变幅

吊臂伸出

吊具起升

此时，系统只允许安全方向的操作，即：

吊臂向上变幅

吊臂缩回

吊具下降

备注：当力矩限制器自动停止装置处于动作状态时，这个自动停止信号是始终输出的。“不能进行危险方向操作”，“只能进行安全方向操作”，这种功能是靠与起重机的电气系统相结合实现的，其中包括“安全方向检测开关”，“安全溢流电磁阀”等等。力矩限制器本身无法判断操作方向是安全还是危险。

检查、维护及日常注意事项

作业前检查：

1） 确保设置工况与实际工况一致，如不一致，请重新设置；

2） 检查显示臂长与实际臂长是否一致，如不一致请按照长度传感器调整方法进行调整；

3） 检查显示角度与实际角度是否一致，如不一致请通过显示器的面板调试功能使显示角度值与实际值一致；

4） 检查显示吊重量是否与实际吊重量一致；

5） 工况设置正确后，将吊钩起至高度限制位，检查高度限位开关是否报警，以及吊钩上升动作是否被停止；降下吊钩，检查高度限位开关报警是否能够停止；

6） 将吊臂向上变幅至角度限制值，检查系统是否报警，以及向上变幅是否被停止；向下变幅，检查报警是否能够停止；

7） 将吊臂向下变幅至角度限制值，检查系统是否报警，以及向下变幅是否被停止；向上变幅，检查报警是否能够停止；

8）检查高限装置中的链接部分（钢丝绳/卡口/链条）的紧固件是否松动，钢丝绳或链条或卡扣是否有损伤，如果有损伤，应立即更换。

日常维护：

1. 检查连接系统各部分的电缆，如有损坏，应立即予以更换。

2. 检查长度传感器及高度限位开关连接电缆和导线的绝缘性，如绝缘层磨损或导线被损坏，应立即更换损坏部分。

3. 检验高度限位开关的灵活性。

4. 检查卷线盘是否太松。

5. 检查变幅油缸上的压力传感器及连接管路是否有泄露情况。

6.检查高限装置中的链接部分（钢丝绳/卡口/链条）的紧固件是否松动，钢丝绳或链条或卡扣是否有损伤，如果有损伤，应立即更换。