针对利勃海尔R 9150挖机的故障排查，以下是一些关键的技巧和方法：
一、发动机类故障排查
发动机无法启动
检查电池电量是否充足，电池连接是否良好。
检查启动机是否正常工作。
检查燃油系统是否有空气泄露，燃油滤清器是否堵塞，高压泵或喷油嘴是否故障。
发动机异响
仔细听辨异响来源，可能是油泵、油嘴、缸套等部件故障。
检查机油量和机油质量，确保机油滤清器清洁。
发动机机油报警
加注机油到规定油面。
检查油管或接头处是否漏油。
更换机油滤清器滤芯，并检查CPU控制器是否故障。
发动机尾气异常
尾气呈白色或蓝色时，调整机油量到合适程度，必要时更换机油。
尾气呈黑色时，清洗或更换空气滤清器滤芯，检查喷油嘴和发动机压缩压力。
二、液压系统类故障排查
全车动作慢
检查主溢流阀压力是否异常。
清洗溢流阀，检查是否堵塞或磨损。
全车没有动作
检查先导压力和大泵压力是否正常。
检查电路故障，包括安全锁定开关、安全锁定电磁阀、保险丝等。
检查液压油路故障，如挖机先导压力、主溢流阀、液压泵、液压油回油滤芯等部件。
铲斗上升速度慢或不运动
检查液压油量是否充足，加注液压油到规定位置。
检查液压泵是否故障，清洗液压油箱滤网。
液压油温过高
清洗液压油冷却器。
调整皮带张紧度。
检查液压油质量，必要时更换。
三、电气系统类故障排查
照明灯故障
检查高压熔断器是否烧坏，必要时更换同规格的高压熔断器。
检查电路是否故障，修复或更换损坏的电路。
空调系统不制冷
检查膨胀阀感温头是否磨破，必要时更换膨胀阀。
进行抽真空、保压，并按空调系统规定的充注量加注制冷剂。
显示发动机停机
检查机油量是否足够，及时补充。
检查机油压力传感器的线束是否断线或短路，修复或更换损坏的线束。
四、行走系统类故障排查
履带断裂、脱轨
检查履带松紧度是否适当。
检查护轨器和导向轮下面焊接的护轨器是否损坏，必要时更换。
行走跑偏
检查行走马达的安全阀是否有渗漏现象，必要时更换损坏的安全阀。
检查液压泵是否故障，通过调换高压油管进行试验，找出并更换损坏的液压泵。
五、其他常见故障排查
异响
在操作回转、伸缩回收斗杆等部位发出异常噪声时，找出异响点，打黄油润滑。
排气阀故障
检查排气阀总成是否损坏，必要时更换。
检查排气阀滤芯，每1000小时更换一次。
综上所述，针对利勃海尔R 9150挖机的故障排查，需要综合考虑发动机、液压系统、电气系统、行走系统以及其他常见故障等多方面因素。在排查过程中，应仔细听辨异响、观察尾气颜色、检查油量油质等，同时结合具体故障现象和代码进行综合分析，找出故障原因并采取相应措施进行修复。
