针对海伦哲XHZ5231JGKD5高空作业车的维修保养，以下是一份详细的指南：
一、日常保养
保持清洁：
定期清洗作业车，特别是走台板、工作平台、阶梯等区域，确保无油污、泥土等杂质。清洗时应避免直接用水冲洗电气元件和电气系统。
保持液压元件表面清洁，以减少污染和磨损。
检查油管与油量：
经常检查油管是否有损坏或漏油现象，发现问题应及时处理并更换损坏的油管。
检查油箱油量是否充足，不足时应及时加油。
检查标牌与安全装置：
对高空作业车的各处标牌进行检查，如发现有损坏标牌应及时更换和修复，确保安全标识清晰可见。
检查所有安全装置，如急停按钮、传感器、行程开关、蜂鸣器等，确保其运作正常、信号准确。
检查连接螺栓：
检查工作平台与支架、回转支承与副车架、转台与回转支承等处的连接螺栓有无松动，如有松动需及时紧固。
二、定期维护
液压系统维护：
定期清洗或更换液压油箱上的吸油滤油器和压力油滤油器的滤芯，确保液压系统的清洁和正常运行。
根据作业环境和使用情况，定期清洗油箱及滤清器，并更换新油。新使用的作业车经200小时作业后，应清洗油箱及滤清器，并更换新油，以后正常作业情况下均半年清洗换油一次，在多风多灰尘的工作场地，应酌情缩短周期。
注意液压油的选择，环境温度15度以上时使用46号抗磨液压油，15度以下时使用32号抗磨液压油（-5度以上）。
检查液压系统中是否存在空气，如有需要排除，以避免油缸产生跳动、爬升、回缩、噪音、动作失灵等现象。
电气系统维护：
定期检查电瓶的工作状态，一旦发现工作不可靠或动力不足，应立即进行更换。
在进行电瓶维护和电气系统维护时，务必切断电源，确保安全。
主要构件检查：
仔细检查主要构件是否有裂纹或损坏，特别是工作平台、臂架、转台、拉杆等关键部位。
检查所有控制装置、开关和比例手柄，确保接触良好，运动和工作速度平稳。同时检查电缆是否有损坏，特别是挤伤、裂缝、磨损等情况。
其他系统检查：
关注制动系统、动力转向系统、冷却系统、燃油系统、变速箱以及润滑系统的专业保养和维护，确保设备的最佳性能和安全性。
三、长期封存与启用
当高空作业车在半年以上不工作时，应进行封存保管。封存前应进行全面的清洁和维护工作，并按照车型使用说明书进行润滑。
封存期间应定期检查设备状态，确保设备处于良好的封存状态。
启用前应进行全面的检查和维护工作，确保设备能够正常运行。
四、注意事项
在进行维修保养时，应严格按照设备使用说明书和安全操作规程进行操作。
非专业人员不得擅自进行维修保养工作，以免损坏设备或造成人员伤亡。
维修保养过程中应使用合适的工具和材料，确保维修保养质量。
综上所述，海伦哲XHZ5231JGKD5高空作业车的维修保养工作涉及多个方面，需要定期进行全面的检查和维护工作。通过科学合理的维修保养措施，可以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
