关于二手海伦哲XHZ5100JGKQ5高空作业车的价格，由于车辆的具体状况（如使用年限、工作小时数、保养情况、是否有过事故等）和市场需求的变化，其价格会有所波动。我无法直接给出一个确切的价格，但可以提供一些参考信息和分析来帮助您了解这类二手车的价格范围。
一般来说，二手高空作业车的价格会受到以下因素的影响：
车辆年份和型号：不同年份和型号的海伦哲高空作业车，其原始价格和技术性能会有所不同，因此二手价格也会有所差异。
车辆状况：车辆的整体状况对价格有很大影响。如果车辆保养得当，工作小时数较少，且没有发生过严重事故，那么价格通常会更高。
市场需求：市场需求的变化也会影响二手高空作业车的价格。如果市场上对这类车辆的需求较高，价格可能会相应上涨。
根据公开发布的信息，类似二手高空作业车的价格范围大致如下（请注意，这些价格仅供参考，并非针对XHZ5100JGKQ5的具体价格）：
国五排放的2019年款22米高空作业车，价格可能在10.8万元左右。
2020年的海伦哲26米高空作业车，价格可能在7万元左右。
虽然上述价格并非针对XHZ5100JGKQ5型号，但可以作为了解二手海伦哲高空作业车价格范围的参考。为了获取更准确的价格信息，建议您联系当地的海伦哲经销商或二手设备交易商，他们可以根据车辆的具体状况和市场情况为您提供更准确的报价。
此外，在购买二手高空作业车时，建议您仔细检查车辆的各项性能和状况，并尽可能获取车辆的完整维修记录和使用记录，以确保购买的车辆符合您的使用需求和安全标准。
