中联重科(Zoomlion)ZB260ELC履带式多功能救援机是一款针对多种灾害(如地震、台风、泥石流、火灾等)现场救援实际需求而开发的大型多用途破拆救援装备。以下是对该设备的详细评价:
一、功能多样性
ZB260ELC救援机具备破拆、挖掘、搬运、起重、载人救援等多种作业功能,能够满足大型建筑物坍塌、复杂地形下的灾害现场救援需求。这种多功能的特性使得它在灾害救援中具有极高的实用性和灵活性。
二、技术先进性
智能化液压系统:该设备采用智能化的液压动力源系统,可实现自主控制的小型多功能手持液压工具的精细化作业,提高了救援效率。
作业属具自动识别:控制系统能自动识别所安装的作业属具类型,并自动启动相应的作业功能,同时对应不同的安全控制模式,简化了驾驶员的操作过程,并防止了人为选择错误而造成的安全隐患。
动态防倾翻安全控制技术:通过臂架姿态和负载检测实时计算运动过程中的倾翻力矩,并根据不同模式下设定的不同安全系数进行报警和动作限制,确保了作业过程的安全性。
机器人化运动轨迹控制技术:采用机器人运动控制中的轨迹规划和关节插补方法,对多关节的臂架运动进行轨迹优化计算,实现了臂架连续运动的平稳性,进一步提高了作业的安全性。
三、性能参数
ZB260ELC救援机具有出色的性能参数,如整机工作重量达到29030kg,发动机功率为140kW,行驶速度为5.2km/h,最大作业高度可达16130mm,最大作业半径为14880mm等。这些参数确保了该设备在复杂环境下的稳定性和高效性。
四、适用性和灵活性
该设备的下部结构为液压驱动的履带式行走机构,具有良好的通过性和越野性能,能够在复杂地形下迅速到达救援现场。同时,作业装置包括臂架部分和作业属具,臂架采用铰接式三节臂结构,顶端通过快换装置连接作业属具(如液压锤、液压剪、抓斗、载人平台、起吊装置等),可根据实际需要快速更换作业属具,进一步提高了设备的适用性和灵活性。
五、总结
中联重科ZB260ELC履带式多功能救援机是一款功能多样、技术先进、性能卓越、适用性强和灵活性高的救援设备。它在灾害救援中具有极高的实用价值和重要意义,能够为救援人员提供有力的支持和保障。因此,该设备在灾害救援领域具有广泛的应用前景和发展潜力。