三一STG220C-10M挠子车（矿用平地机）的铲刀参数及性能参数如下：
铲刀参数
铲刀长度×高度：3965mm×620mm
铲刀最大提升高度：515mm
性能参数（与铲土深度相关的）
前进车速：具有多档速度可选，包括6km/h、10km/h、13km/h、19km/h、27km/h、42km/h，以适应不同的工作需求。
后退车速：同样具有多档速度可选，包括6km/h、13km/h、27km/h。
关于铲土深度，虽然直接的数据未在给定的信息中明确提及，但通常这类矿用平地机的铲土深度会根据具体工况和铲刀的设计而有所变化。在实际应用中，可以通过调整铲刀的角度和深度来满足不同的作业需求。
综上所述，三一STG220C-10M矿用平地机的铲刀长度、高度、提升高度等参数均经过精心设计，以满足矿业施工和筑路建设中的高效、稳定作业需求。同时，其灵活的车速调整也为不同工况下的作业提供了便利。
