针对三一PK61502随车起重机的维修保养，以下是一份综合性的指南，旨在帮助用户更好地维护设备，确保其正常运行并延长使用寿命。
一、常规检查与维护
管路连接与密封：
检查各管路连接和固定密封处是否松动或渗漏油。如有松动或渗漏，应立即紧固或更换密封件。
紧固件检查：
检查随车起重机各紧固件是否松动，特别是横梁、底盘大梁、回转支承、横梁及立柱之间的连接件。回转支承上内外圈螺栓的紧固力矩应符合设备要求。
操作设备检查：
检查取力器控制开关、压力表是否正常工作。
液压油与润滑油检查：
检查液压油和润滑油是否充足，以及液压油是否清洁。液压油变质（如颜色变白乳化）可能导致液压缸工作无力，应及时更换。
钢丝绳检查：
检查钢丝绳及附件的使用情况，包括绳卡的牢固程度和钢丝绳的磨损、锈蚀情况。当钢丝绳出现扭结、折痕、严重磨损、锈蚀、钢丝破断过多（超过10%）或直径减小过多（超过7%）时，应及时更换新钢丝绳。
二、结构与润滑维护
结构件除尘与清洁：
对结构件进行除尘和清洁保养，观察各部件的外观是否有变形、磨损，焊道是否有开裂。发现问题及时报修，降低危险事故系数。
绞点轴润滑：
结构件的连接绞点轴是重要部位，需要定期润滑以确保灵活运转。
三、特定部件检查与维护
伸缩臂与拉索：
检查伸缩臂的拉索是否松动，如有松动需进行调节预紧。
回转机构与支承：
检查回转机、回转减速机、回转支承，清除杂物，涂抹润滑油进行保养。
起升减速机：
检查起升减速机的马达平衡阀、控制油管连接部位是否松动、渗油。观察减速机的外观是否有油迹，判断内部密封件是否失效。
四、液压系统维护
液压油更换：
定期更换液压油，保证液压系统的稳定性，避免因液压油污染而引起故障。
液压系统检查：
将随车起重机置于工作状态，检查液压系统的声音和温度是否正常。如有异常，应及时排查并修复。
五、安全操作与维护意识
遵循说明书：
严格按照三一PK61502随车起重机厂家提供的产品保养说明书进行操作和维护。
预防性维护：
定期检查设备，发现潜在问题及时修复，避免小问题演变成大问题。
专业维护：
对于涉及专业知识的维护项目，如年检中的设备更换、调整维保工作以及大修改造等，应由专业人员进行操作。
综上所述，三一PK61502随车起重机的维修保养涉及多个方面，需要用户在日常使用中多加注意并定期进行专业维护。通过细致的维护和保养工作，可以确保设备的正常运行并延长其使用寿命。
