三一STC350C5起重机的维修保养指南可以归纳为以下几个方面：
一、日常维护
日常维护应在每班工作中或工作后进行，由操作人员进行。主要检查项目包括：
整机检查：确保起重机各部件运转正常，无异常响声。
行程开关与缓冲装置：检查大、小车两端行程开关是否齐全、可靠，缓冲装置是否完好，特别注意上升限位是否可靠。
制动器：确保制动器制动可靠，制动时闸瓦与制动轮接触良好、平稳，松开闸瓦时制动器的闸瓦间隙均匀，制动轮无裂纹、无破损。
钢丝绳与滑轮：检查钢丝绳在卷筒和滑轮上的缠绕情况，确保无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象。同时，检查钢丝绳的磨损和润滑状况，以及压板螺栓是否紧固，是否有双螺母防松装置。
吊钩与滑轮组：确保吊钩固定可靠、转动部位灵活、无裂纹、无剥离。吊钩螺母的防松装置应完整，吊钩危险断面磨损不大于原高度的5%。滑轮应有防止钢丝绳脱槽装置，罩壳完好无损坏，滑轮无裂纹、轮缘无缺损。
金属结构与连接件：检查金属结构及传动部分连接件的紧固情况。
电气系统：确保集电器托架及软线无挂卡碰饶现象，行车上外露的有伤人可能的活动部件均有防护罩。驾驶室上大车平台舱口、端梁门、驾驶室平台栏杆门联锁开关应正常有效。
清洁工作：每班清扫起重机灰尘，每周对起重机进行全面清扫，清除其上污垢。
二、一级技术保养
一级技术保养应每月进行一次，由维修人员进行。除了包括日常维护的内容外，还应检查以下项目：
制动器与销轴：检查制动器瓦块衬垫的磨损量，不应超过50%，衬垫与制动轮的接触面积不得小于70%。同时，检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况。
螺栓与紧固：检查所有的螺栓是否松动与短缺，特别是电动机、减速器等底座的螺栓紧固情况，并逐个紧固。
减速器与齿轮：检查减速器的润滑状况，其油位应在规定的范围内，对渗油部位应采取措施防渗漏。对齿轮进行润滑。
滑轮与钢丝绳：检查平衡滑轮处钢丝绳的磨损情况，对滑轮及滑轮轴进行润滑。检查滑轮是否灵活，有无破损、裂纹。
车轮与轨道：检查大小车的运行状况，不应产生啃轨、三个支点、启动和停止时扭摆等现象。检查车轮的轮缘和踏面的磨损情况，确保在规定范围内。同时，检查电缆支架、小滑车等有无损坏卡阻。
电气部件：保持电源箱控制屏上的接触器、保险、开关等的清洁，防止漏电击穿、短路现象发生。
三、二级技术保养
二级技术保养应每年进行一次，除了包括月检查内容外，还应检查以下项目：
减速器与轴承：检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，以及轴承的状态，必要时更换润滑油。
车轮与轴承：检查大、小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，消除啃轨现象。
主梁与轨道：检查主梁的变形情况，以及小车轨道的状况。确保空载时主梁下扰不超过其跨度的1/2000，主梁向内水平旁弯不超过测量长度的1/1500，小车的轨道不应产生卡轨现象。同时，检查大车轨道的螺栓是否松动、短缺，压板是否固定在轨道上，轨道有无裂纹和断裂。
卷筒与连轴器：检查卷筒的磨损情况，确保卷筒壁磨损不超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。同时，检查连轴器及其上的键和键槽是否损坏、松动。
电气系统：检查行车滑触线、凸轮控制器或主令控制器、联动控制台及接触器的触头是否有烧蚀现象。检查电动机的转子滑环电刷接触是否良好，是否磨损。检查制动器电磁铁线圈有无发热。
综上所述，三一STC350C5起重机的维修保养工作应严格按照日常维护、一级技术保养和二级技术保养的要求进行，以确保起重机的正常运行和延长使用寿命。
