小松PC16R-3挖机故障排查是一个复杂但有序的过程，涉及多个系统和部件。以下是一些关键的故障排查技巧：
一、了解挖机工作原理
在排查故障之前，首先需要了解小松PC16R-3挖机的基本工作原理，包括液压系统、传动系统、电气系统等主要系统的工作原理。这有助于在故障发生时，能够迅速定位到可能的问题源头。
二、故障现象分析
上体不能回转：
现象：挖掘机工作时其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。
分析：此故障与主泵、自压减压阀、回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、回转轴承等有关。
排查：
分析主泵和自压减压阀，因为仅仅是上体不能回转，其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，可判断主泵和自压减压阀没有出现故障。
询问挖掘机在故障前有没有出现异常噪声或振动现象。如果回转减速器或者回转支撑出现故障，会出现异响或振动现象。
测量回转操纵压力，查看是否在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动应灵活且无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
检查回转锁定开关（在OFF位置），测量开关两端电压和回转锁定电磁阀线圈的电阻，看电压或电阻是否正常。如正常，在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接压力表，操作挖掘机进行回转，如发现此处压力太低，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，会使挖掘机不能回转。
解决：如有故障，应将阀芯取出，清洗各元件，重新安装后试车。
回转角度偏大：
现象：当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。
分析：此故障是由于回转制动不及时或制动力不足造成的，与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转制动密封等有关。
排查：
检查回转锁定阀电路部分，线路连接应牢靠、无断路，电磁阀测量线圈及阀芯工作应正常。
测量解除制动油压，如果制动油压在3MPa左右，则说明压力正常，因此故障应在回转马达上。
检查回转马达，将回转马达卸下，检查弹簧弹力是否正常、有无折断以及制动压盘上的密封圈是否完好。再检查制动回油路，查看回油路的节流孔是否被堵，如回油路被堵，则会导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量（即偏转角度）过大。
解决：发生故障时应清洗各元件，特别注意节流孔和细小油道。
行走故障：
现象：挖掘机经常出现行走跑偏的现象，影响施工进度，有时候还会带来严重的安全隐患。
分析：此故障的主要原因包括行走比例阀输出压力过低、传动系统的平衡阀小孔被污物堵塞、中心回转接头密封圈损伤等。
排查：
检查行走比例阀的压力，清洗阀体及相关油路，更换液压油及滤芯。
清洗平衡阀，拆装时避免污物进入。
更换中心回转接头油封和液压油及滤芯。
发动机问题：
现象：发动机运转正常，但工作装置的动作缓慢或重载熄火。
分析：此故障的主要原因包括液压油路的压力过低、发动机转速传感器损坏、工作泵排量过小或过大等。
排查：
检查发动机转速传感器，清洗自减压阀，将压力恢复至正常值。
检查PC-EPC电磁阀、LS-EPC电磁阀的连线是否反接，检测PC-EPC电磁阀的工作状况，更换液压油并清洗PC阀。
三、使用专业工具
在故障排查过程中，应使用专业的检测工具和仪器，如压力表、万用表、示波器等，以准确测量和判断各部件的工作状态和性能。
四、遵循排查步骤
故障排查应遵循一定的步骤和原则，如从简单到复杂、从外部到内部、从易到难等。同时，应做好故障排查的记录和总结，以便日后参考和借鉴。
五、注意安全事项
在故障排查过程中，应严格遵守安全操作规程，确保人身和设备的安全。在拆卸和安装部件时，应使用正确的工具和方法，避免损坏部件或造成人身伤害。
总之，小松PC16R-3挖机故障排查需要综合考虑多个方面，包括工作原理、故障现象、专业工具、排查步骤和安全事项等。只有全面了解和掌握这些技巧和方法，才能快速准确地排查和解决故障。
