关于二手海伦哲XHZ5071JGKA5高空作业车的价格，由于市场状况、车辆使用年限、车况、地区差异等多种因素的影响，很难给出一个固定的价格。不过，我可以根据一些相关信息和市场行情，给出一些参考性的分析。
一般来说，二手高空作业车的价格会受到以下因素的影响：
车辆使用年限：使用年限越短，车辆的整体性能和状况通常越好，因此价格也会相对较高。反之，使用年限较长的车辆，由于磨损和老化等因素，价格会相对较低。
车况：车辆的车况对价格有很大影响。如果车辆保养得当，没有发生过重大事故，那么价格会相对较高。反之，如果车辆车况较差，有过重大维修记录或者事故记录，那么价格会大打折扣。
地区差异：不同地区的经济发展水平、市场需求和供应情况等因素，都会对二手高空作业车的价格产生影响。一般来说，经济发达、市场需求旺盛的地区，价格会相对较高。
根据海伦哲XHZ5071JGKA高空作业车的一些基本性能和特点，以及市场上类似二手高空作业车的价格情况，我们可以初步估计二手海伦哲XHZ5071JGKA5高空作业车的价格范围。但需要注意的是，这只是一个大致的估计，具体价格还需要根据车辆的实际状况和市场行情来确定。
假设海伦哲XHZ5071JGKA5高空作业车与XHZ5071JGKA在性能上相近，我们可以参考XHZ5071JGKA的市场价格。根据公开发布的信息，类似性能的海伦哲高空作业车（如2020年的海伦哲26米高空作业车），价格可能在7万元左右。但请注意，这个价格已经有一定时间跨度，且具体价格还会受到上述多种因素的影响。
因此，对于二手海伦哲XHZ5071JGKA5高空作业车的价格，我建议买家在购买前进行充分的市场调研和车辆检查，以了解当前市场行情和车辆实际状况。同时，可以与卖家进行充分的沟通和协商，以达成一个合理的交易价格。
