关于二手的海伦哲XHZ5200TXGD5高空作业车的价格，由于车辆的具体状况（如使用年限、保养情况、工作小时数、是否有过事故等）、市场供需关系、地区差异以及销售季节等因素都会影响其最终售价，因此很难给出一个固定的价格。不过，我可以根据近期的市场行情和类似车型的价格范围，给出一些参考信息。
一般来说，二手高空作业车的价格会受到多种因素的影响，包括但不限于以下几点：
车辆年份与型号：不同年份和型号的海伦哲高空作业车，其价格会有所不同。较新的车型和配置更高的车型通常价格更高。
使用状况与保养情况：车辆的使用状况和保养情况对价格有很大影响。保养得当、使用较少的车辆通常价格更高。
市场供需关系：市场上二手高空作业车的供需关系也会影响价格。如果市场上供大于求，价格可能会下降；反之，如果求大于供，价格可能会上升。
地区差异：不同地区的经济发展水平、消费习惯和市场需求等因素也会导致价格差异。
根据公开发布的信息，类似海伦哲品牌的二手高空作业车价格范围较广。例如，有的2020年海伦哲26米高空作业车价格可能在7万元左右，而有的2022年23米高空作业车价格则可能达到12.5万元。这些价格仅供参考，并不能直接应用于XHZ5200TXGD5这一具体型号。
对于海伦哲XHZ5200TXGD5高空作业车的具体二手价格，建议通过以下途径获取：
咨询专业二手车商：他们通常对市场价格有较为准确的了解，并能根据车辆状况给出合理的估价。
在线二手车平台查询：许多在线二手车平台提供车辆估价服务，可以根据车辆信息给出大致的价格范围。
参考近期成交价格：如果可能的话，可以查找近期类似车型的交易记录，以了解市场价格趋势。
综上所述，二手的海伦哲XHZ5200TXGD5高空作业车的价格因多种因素而异，无法给出确切的价格。建议通过专业渠道获取估价，并根据实际情况进行谈判和交易。
