金泰（Jintai）BZ70A步履式桩架的使用主要涉及到桩架的行走、转向以及具体的打桩操作。以下是根据一般步履式桩架的工作原理和金泰BZ70A的特性，给出的使用步骤和注意事项：
一、桩架行走
启动行走电机：
电机作为动力源，驱动行走轮在轨道上滚动，使桩架沿直线行走。
行程控制：
当桩架走到轨道的顶端时，底座上的行程开关触头会碰到撞块，行走电机断电，桩架停止。
若需继续行走，需启动油泵，使液压支腿将桩架顶起，然后行走电机反转，使轨道在挂轮上向前滑动。
轨道滑动到位后，收起液压支腿，轨道落地，桩架平稳放下，再次启动行走电机，桩架继续前行。
重复操作：
重复上述操作顺序，桩架即可持续向前行走。
二、桩架转向
顶起桩架：
当需要转向时，先将桩架顶起。
开动回转电机：
开动回转电机，下平台带着轨道一起以回转小齿轮为中心转动。
极限位置操作：
转至极限位置时，收起支腿放下轨道，再反向启动回转电机，此时小齿轮绕大齿轮转动。
上平台转至极限位置后，再放下支腿，重复上述操作，轨道即可转任意角度，实现桩架转向。
三、打桩操作
桩机就位：
按照压桩顺序将桩机行至桩位上面，确保桩机夹持钳口中心与地面上的样桩基本对准，将桩机调至水平、稳定。
起吊预制桩：
使用桩机上的工作吊机将预制桩吊至桩机夹具中。
桩身对中调直：
将桩徐徐下降直到桩尖离地面一定距离（如10cm），然后夹紧桩身，微调桩机使桩尖对准桩位，并将桩压入土中一定深度（如0.5~1.0m），暂停下压，校正桩身垂直度。
压桩：
通过主机的压桩油缸行程之力将桩压入土中，每次下压后松夹、上升、再夹、再压，如此反复进行。
接桩：
当一节桩压到接近地面一定距离（如1m）时，进行接桩。接桩一般采用电焊焊接或法兰连接。
送桩与复压：
如果桩顶接近地面而压桩力接近设计要求，可用送桩器将桩压送至达到设计承载力。
根据土层实际情况确定复压次数和稳压时间。
四、注意事项
施工场地准备：
施工场地应进行平整，用压路机进行地基压实，再铺上层碎石。
施工顺序：
步履式桩架的下部结构体积较大，使用时必须合理地安排施工顺序。
地面隆起处理：
打桩时发现地面隆起，必须及时整平，以免步履架变形造成无法行走的故障。
安全操作：
严格遵守打桩作业的安全规程，确保人员和设备的安全。
综上所述，金泰BZ70A步履式桩架的使用需要按照行走、转向和打桩的具体步骤进行操作，并注意施工场地的准备、施工顺序的安排以及安全操作的要求。
