小松WA320-5装载机型号的基础参数规格信息如下：
一、基本性能参数
整机操作重量：13995kg
额定载重量：4000kg
额定铲斗容量：2.7m³
最大挖掘力（掘起力）：139.2kN（有说法为未提供具体数值）
最大牵引力：120kN
卸载高度（卸载角度为45°）：3100mm
卸载距离（卸载角度为45°）：1100mm
二、发动机参数
发动机型号：小松SAA6D102E-2-A
型式：水冷四冲程涡轮增压直喷空空中冷式柴油发动机
额定功率/转速：124kW（169PS）/2000r/min（有说法为124kW（166PS）/2000r/min）
最大扭矩/转速：未提供具体数值
总排量：5.88L
燃油消耗率：未提供具体数值
三、尺寸参数
整机长度：7875mm
整机宽度：2760mm（另有说法整机最小宽度为轮距2050mm）
整机高度：3200mm
最小离地间隙：未提供具体数值
铲斗宽度：2760mm（与整机宽度相同，适用于标准配置）
轴距：3030mm
轮距：2050mm
外侧轮中心线最小转弯半径：5160mm
四、其他参数
行走方式：轮胎式
工况用途：通用型
动臂油缸数-缸径×行程：2-140×740mm
铲斗油缸数-缸径×行程：1-160×532mm
变速箱型号：静液压、单泵、双马达带速度范围选择
行驶速度：
1档（前进/后退）：4.0-13.0km/h
2档（前进/后退）：13.0km/h
3档（前进/后退）：18.0km/h
4档（前进/后退）：38.0km/h
油量：
燃油箱容量：228L
液压系统容量：89L
冷却系统容量：18.5L（或其他未具体说明的油量）
转向系统：全液压动力转向铰接式
制动系统：行车制动形式为全液压湿式盘片制动，驻车制动形式为湿式多盘片制动
小松WA320-5装载机作为一款先进的装载设备，采用了电控静液压传动系统和牵引力控制系统，具有出色的牵引力和减少轮胎打滑磨损的特点，适用于多种工况和作业需求。
