小松WA470-6装载机型号的基础参数规格信息如下：
一、整机参数
设备型号：WA470-6
机型简称：470
行走方式：轮胎式
工况用途：通用型
整机操作重量(kg)：23070
整机长度(mm)：8980（铲斗在地面上）
整机宽度(mm)：轮胎总宽为3010
整机高度(mm)：3500
轴距(mm)：3450
轮距(mm)：2300
最小离地间隙(mm)：520
最小回转半径(外侧轮胎中心)(mm)：7705（外侧轮中心线最小转弯半径）；6630（外轮胎中心处的最小转弯半径，另一说法）
二、性能参数
额定载重量(kg)：7000
铲斗容量(m³)：4.2
卸载高度-卸载角度为45°(mm)：3065
卸载距离-卸载角度为45°(mm)：1330
倾翻载荷(kg)：15695（最大折腰时）
动臂提升时间(s)：举升、卸载、下降三项和为10.7秒
三、发动机参数
发动机品牌：小松
发动机型号：SAA6D125E-5
发动机型式：4冲程、水冷、涡轮增压、中冷、带冷却废气再循环
汽缸数：6
缸径×行程(mm×mm)：125×150
活塞总排量(L)：11.04
额定功率(kW/rpm)：203（276马力）/2000
净功率(kW/rpm)：203（272马力）/2000（另一说法为总功率204KW（273HP）/2000rpm）
四、驱动与制动参数
驱动系统：四轮驱动
前桥：半浮式固定轴
后桥：中心销支承、半浮式、总摆角为26°
行车制动：全液压湿式多盘四轮制动
停车制动：湿式圆盘制动器
应急制动：通常使用停车制动器
五、其他参数
电气系统：蓄电池电压、蓄电池容量、发电机输出电压、发电机输出电流、启动马达功率等具体参数未提供。
油类容量：燃油油箱413Ltr、发动机机油38Ltr、变矩器和变速箱65Ltr、前桥（差速器和终传动）60Ltr、后桥（差速器和终传动）56Ltr、液压系统173Ltr、冷却液61Ltr（不同来源可能略有差异）。
液压系统：采用变量柱塞泵的小松特有的CLSS高效液压系统，可以合理的输出液压功率，不会造成能量损失。流量（额定转速时）等工作参数依据具体液压泵类型有所不同。
转向系统：较接式全液压动力转向，转向角左右各35°（限止角为40°）。
变速箱：定轴式动力换档自动变速箱，有模式选择系统，包括手动换档和自动换档下的L模式和H模式。
行走速度：基于26.5-25轮胎的实测值，前进（1档/2档/3档/4档）为7.6/13.1/22.9/36.2km/h，后退（1档/2档/3档/4档）为7.9/13.5/23.6/37.3km/h。
综上所述，小松WA470-6装载机具有出色的生产效率，能够满足多种工作模式的需求。如需更多详细参数或信息，请访问小松官方网站或咨询相关代理商。
