针对海伦哲XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5高空作业车的维修保养，以下是一份综合性的指南：
一、日常维护
清洁：
定期清洗整车，特别是工作臂、工作斗和走台板等表面，保持其清洁无油垢、泥土等杂质。
检查油管：
仔细检查油管是否有损坏或漏油现象，如有发现应及时修复或更换。
标牌检查：
检查作业车各处的标牌是否完好，如有损坏应及时更换，确保操作指示清晰。
润滑：
按照说明书提供的润滑表，定期对作业车的滑动和铰接点进行润滑，确保部件运转灵活。
二、定期维护
液压油管理：
油位检查：将车停在水平地面，检查液压油箱的油位是否达到油标的2/3处，不足时应加注与原牌号相同的液压油。
液压油更换：作业车工作1000小时后应更换液压油，换油时需清洗油箱并晾干，然后装入新油。建议使用国家标准号为GB11118.1-1994的抗磨液压油L-HM46（长城牌），冬季环境温度低于-10℃时更换为L-HS32液压油。
滤油器清洗：定期清洗或更换液压油箱上的吸、回油滤油器和压力油滤油器的滤芯。
手动泵检查：
按照手动泵的使用方法检查其能否正常工作，如有异常应及时联系制造商修理。
管路和接头检查：
对整个作业车的管路进行检查，确保液压管路和接头无损坏、无渗漏。
主要结构件检查：
检查作业车的主要结构件如臂架、转台、车架等有无裂纹和损坏，连接螺栓是否松动或损坏，平衡系统联接是否可靠。
钢丝绳润滑：
起重用钢丝绳在正常使用情况下，每月至少润滑两次。
安全装置检查：
检查蜂鸣器、行程开关、传感器等安全装置是否动作正常、信号准确。
控制装置检查：
检查所有的控制装置工作是否正常，开关和比例手柄是否接触良好，运动和工作速度是否平稳。同时检查电缆、活塞杆等部件有无损坏。
减速机润滑油检查：
检查回转减速机和起升减速机的润滑油是否有泄漏，是否有不正常噪音、壳体温升过快现象。定期更换润滑油，回转减速机润滑油采用L-CKD220号齿轮油，起升绞车润滑油采用抗磨液压油。
三、常见故障处理
整车无电：
检查底盘电瓶处的总保险是否损坏，如有损坏应更换保险。
支腿无法动作：
检查臂架是否完全收回，支架上的接近开关是否感应到信号。如有问题，需手动调整或修复。
软腿报警：
出现软腿报警时，应检查下车垂直检测装置是否正常工作。如有问题，可按照应急恢复开关的指示进行紧急操作。
四、维修保养注意事项
阅读说明书：
在进行维修保养操作前，应认真阅读说明书中的相关章节，确保操作正确无误。
禁止未培训人员操作：
未经培训的人员不得进行维护作业，如有疑问应及时与制造商联系。
安全操作：
在发动机运转时，除特殊情况外，禁止进行维护操作。在对作业车的运动部件进行维护保养前，应使用合适的物品支撑牢固，避免部件突然下落造成事故。
定期检查：
定期检查各焊接处特别是关键部位的焊缝有无裂缝和脱焊现象，如有发现应立即停止使用并通知制造商检修。
综上所述，海伦哲XHZ5132JGKQ5/XHZ5132JGKD5高空作业车的维修保养工作涉及多个方面，需要细致入微地进行检查和保养。通过定期的维护和保养，可以确保作业车的性能稳定、安全可靠地运行。
