针对徐工TSQ4SK2Q(A型)随车起重机的维修保养，以下是一份详细的指南：
一、常规检查与维护
管道与密封件检查：
定期检查每条管道的连接件和固定密封件是否松动或漏油。
如发现松动或漏油现象，应立即紧固或更换密封件。
紧固件检查：
重点检查横梁与底盘梁、回转支承、横梁、立柱之间的紧固件有无松动。
使用合适的工具检查并紧固所有松动件，确保起重机结构稳固。
动力输出装置检查：
检查汽车起重机的动力输出装置的控制开关和压力表是否正常。
如发现异常，应立即停机检查并修复。
油液检查与补充：
定期检查液压油和润滑油是否充足。
根据需要补充或更换液压油和润滑油，确保液压系统和传动系统正常运转。
二、关键部件检查与维护
钢丝绳及附件检查：
检查钢丝绳及附件的使用情况，绳夹是否牢固，钢丝绳是否在槽内。
如发现钢丝绳严重扭曲、褶皱、磨损、锈蚀、10%以上钢丝断裂或直径减小7%以上，或因过热而变色时，应更换钢丝绳。
回转支承检查：
检查回转支承的内圈和外圈螺栓是否拧紧，拧紧力矩应符合制造商要求。
定期检查回转支承的润滑情况，及时添加或更换润滑剂。
液压系统与传动系统检查：
将车载起重机置于工作状态，检查液压系统的声音和温度是否正常。
检查传动系统的齿轮、轴承等部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
三、专业维护与保养
一级技术保养：
每月进行一次，由专业维修人员进行。
包括常规检查与维护的所有内容，并增加对制动器、减速器、电动机等关键部件的详细检查与维护。
二级技术保养：
每年进行一次，由专业维修人员进行。
除了包括一级技术保养的所有内容外，还应增加对起重机结构、液压系统、传动系统等的全面检查与维护。
检查并更换磨损严重的部件，如齿轮、轴承等。
对起重机进行全面清洁和防腐处理。
四、换季保养与封存保养
换季保养：
每年入夏或入冬前进行一次换季保养。
重点检查燃润系统、液压系统、冷却系统和启动系统等部分。
如更换燃润滑油料及液压油、调整蓄电池电解液的相对密度、采取防寒或降温措施及清洗冷却系统等。
封存保养：
如果设备需要长期封存，应按照封存要求进行保养。
对起重机进行全面清洁和防腐处理。
定期检查并补充油液，确保起重机在封存期间保持良好状态。
五、安全注意事项
在进行维修保养时，务必遵守制造商的安全操作规程和注意事项。
维修人员应穿戴好个人防护装备，确保人身安全。
在维修保养过程中，如发现任何异常或故障，应立即停机检查并修复。
综上所述，徐工TSQ4SK2Q(A型)随车起重机的维修保养需要定期进行常规检查与维护、关键部件检查与维护、专业维护与保养、换季保养与封存保养以及遵守安全注意事项。这些措施能够确保起重机的正常运转和延长使用寿命。
