针对安百拓Boomer 291凿岩台车的维修保养，虽然无法找到针对该具体型号的详细指南，但可以根据凿岩台车的一般维修保养原则和做法，结合安百拓品牌及Boomer系列产品的特点，给出以下综合性的指导建议：
一、日常检查与维护
启动前检查
检查泵、空压机等关键部件是否正常。
检查管路、接头等有无漏油、漏水和漏气现象。
确保各部操纵杆、控制装置及仪表正常。
油液检查与更换
定期检查液压油、发动机机油、柴油、润滑油、空压机油等的油位情况，确保油液充足且清洁。
根据油液的使用情况和制造商的推荐，及时更换老化的油液。
紧固件检查
定期检查紧固件是否松动，如螺栓、螺母等，确保它们处于紧固状态。
清洁工作
每次使用后，应对台车进行清洁，特别是散热器和空气滤清器等关键部位，防止灰尘和碎石的堆积。
定期清洗凿岩机、推进梁等部件，减少磨损和故障的发生。
二、润滑与冷却
定期润滑
对台车的各个运动部件进行定期润滑，以减少磨损和摩擦。
特别注意推进梁、大臂、凿岩机等部位的润滑。
冷却系统维护
确保冷却系统的正常工作，防止设备过热导致性能下降或损坏。
定期检查冷却液的液位和质量，及时补充和更换。
三、操作规范与故障处理
规范操作
操作人员应接受专业培训，并严格遵守安全操作规程。
避免因操作不当而导致的设备损坏或人员伤亡。
故障处理
如遇台车出现故障，应立即停机检查。
常见的故障包括钻杆断裂、电机过热、油压异常等，应及时联系专业人员进行维修。
避免自行拆卸导致更大的损坏。
四、长期停放与保养
停放位置选择
避免将台车停在软地基处以及侧壁和顶部有落石或岩崩危险的地方。
停放时应将导杆和臂就行走状态摆成水平位置，各操作阀放在中位，停止电动机和发动机。
长期保养
如长时间不使用台车，应对其进行拆除、清理，并放在阴凉干燥的地方保存。
再次使用时，应重新组装并涂润滑油。
五、大修与升级
大修时机
凿岩台车的大修时机一般在运行8~10年，凿岩冲击时间达到15000~20000小时。
当整体技术性能、钻孔效率及精度下降较大时，应考虑大修。
大修流程
执行三级技术鉴定制度，确定大修申请和修理方案。
做好修理前的技术资料准备、现场准备和参修人员培训。
在大修过程中，注意污染控制，确保维修质量。
技术升级
根据技术的发展程度，及时对设备进行升级改造或功能改进。
如凿岩控制系统、凿岩机等核心部件的升级，以提高设备的性能和效率。
综上所述，安百拓Boomer 291凿岩台车的维修保养需要综合考虑日常检查、润滑冷却、操作规范、故障处理、长期停放保养以及大修与升级等多个方面。通过科学合理的维修保养措施，可以确保设备的稳定运行和延长其使用寿命。
