针对原装日立ZX210K-5A挖机的故障排查技巧，可以从以下几个方面进行：
一、液压系统故障排查
执行机构速度低
检查工作方式选择开关是否选择了一般用途方式。
检查N传感器是否有故障或传感器电路中导线是否断路。
检查先导溢流阀是否正常或有故障，以及先导滤油器是否堵塞。
行走装置故障
当单一行走作业时，若一侧履带慢而另一侧正常，检查液压泵控制管道和管线连接是否正确，主操作阀（四阀柱或五阀柱）侧是否有故障，单向阀是否卡住并保持打开状态，以及主泵调节器是否有故障。
若挖掘机不能直线行走或一侧履带不能运动（运动缓慢），检查行走先导次级压力是否正常，先导阀、行走马达、行走减速装置、行走马达伺服阀、平衡阀、中央回转接头密封件以及行走溢流阀是否有故障。
油缸运动异常
若所有工作装置液压油缸都无力且缓慢，检查主溢流阀是否有故障或需调整，液压泵控制系统和先导系统是否有故障。
若有些油缸不能运动或速度慢，检查油缸的密封件、过载补油阀、主操作阀芯和先导阀是否有故障，以及减振阀芯是否卡住。
抗滑移阀和补油阀故障
若联合作业时斗杆或动臂启动速度低，且有振动，检查相应的抗滑移阀是否有故障。
若动臂补油阀有故障，也可能导致动臂作业时的振动。
二、发动机故障排查
冒黑烟且动力不足
检查是否烧机油，以及油路和增压器是否有问题。
检查空滤、进气歧管和增压器是否正常。
考虑溢流阀卡住、发动机老化、液压油泵老化以及液压系统故障的可能性。
其他发动机故障
根据发动机的具体故障表现（如异响、过热等），结合发动机的使用和维护情况，进行针对性的检查和维修。
三、电气系统故障排查
传感器和电磁阀故障
检查各传感器（如N传感器、主泵输油压力传感器等）是否有故障或导线是否断路。
检查各电磁阀（如SG电磁阀、SI电磁阀等）是否有故障或导线是否断路。
操作开关和导线故障
检查动力助力开关、行走方式开关等操作开关是否有故障或导线是否断路。
四、其他故障排查
行走流量控制阀故障
从单一行走作业变换为与工作装置联合作业时，若感觉有一个冲击载荷，检查行走流量控制阀是否有故障。
中央回转接头密封件损坏
若挖掘机在回转时出现泄漏或异响，检查中央回转接头密封件是否损坏。
五、故障排查注意事项
安全第一
在进行故障排查和维修时，务必遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
系统分析
对故障现象进行系统分析，确定故障的可能原因和范围。
逐步排查
根据故障排查步骤和技巧，逐步排查并确定故障点。
专业维修
对于复杂或难以解决的故障，建议寻求专业维修人员的帮助。
综上所述，针对原装日立ZX210K-5A挖机的故障排查技巧，需要综合考虑液压系统、发动机、电气系统以及其他方面的故障可能性，并遵循安全操作规程进行逐步排查和维修。
