竹内（Takeuchi）TB153FR履带挖掘机是一款性能优越、操作灵活的小型挖掘机，以下是关于该挖掘机的详细介绍：
一、基本参数
设备型号：TB153FR
机型简称：153
挖机吨位：5.615吨（或5505kg）
行走方式：履带式
铲斗形式：反铲（前进向上，强制切土）
工况用途：通用型，适用于多种作业方式
二、发动机参数
发动机品牌：洋马
发动机型号：4TNV88-PTBZ1
发动机类型：4缸直喷式
额定功率：28.9kW/2400rpm
最大扭矩：138N·m
气缸数：4个
三、性能参数
工作重量：5615kg
铲斗容量：0.141m³
行走速度：高/低（5.0/2.8km/h）
回转速度：9.8rpm
接地比压：32.2Kpa
爬坡能力：58%
铲斗挖掘力：36.3kN
斗杆挖掘力：25.2kN
四、整机尺寸
总长度（运输状态）：5330mm
总宽度（运输时）：2000mm
总高度（运输状态）：2570mm（或2572mm，不同来源略有差异）
驾驶室全高：1955mm
配重离地间隙：615mm
履带接地长度：1985mm
履带总长度：2500mm
履带板宽度：400mm
履带总宽度：2000mm
履带轨距：1720mm
最小离地间隙：300mm
最小回转半径（前端装置）：1285mm
后端回转半径：1110mm
五、作业范围
最大挖掘半径：5905mm
停机面最大挖掘半径：5765mm
最大挖掘深度：3590mm
最大挖掘高度：5320mm
最大卸载高度：3710mm
最大垂直挖掘深度：2735mm
动臂回转角度（左/右）：15°/30°
六、特点与优势
高度的可操作性：TB153FR小型挖掘机具有高度的可操作性，操作灵活，易于控制。
独创性技术：偏置式动臂机构可以实现准确而强大的挖掘性能，提高了工作效率。
高维护性能：通过落地机构的设计，使得维护更加方便快捷。
适用性强：作为通用型挖掘机，TB153FR适用于多种作业方式，能够满足不同工况的需求。
综上所述，竹内TB153FR履带挖掘机是一款性能优越、操作灵活、适用性强的小型挖掘机，具有较高的性价比和市场竞争力。
