厦工XG951装载机型号的基础参数规格信息如下：
一、基本性能参数
整机操作重量：16300kg
额定载重量：5000kg（或5-6吨）
铲斗容量：2.7m³
二、发动机参数
发动机型号：上柴Shangchai G128G1
额定功率：160kw/rpm
三、油类容量
燃油箱容量：220L
液压油箱容量：200L
四、行驶与转向参数
行驶速度：
前进1档：11.5km/h（另有说法为11.5/16km/h，可能因不同配置或测量方式而异）
前进2档：38km/h
后退1档：16km/h（前进/后退速度可能根据具体配置有所不同）
转向角度：±35°
转弯半径（铲斗外侧）：6450mm
五、工作装置动作时间
举升时间：≤7.6s
三项和（举升、卸载、下放空斗时间总和）：≤13.6s
六、整机尺寸
整机长度：7410mm
整机宽度：2990mm
整机高度：3240mm
最大卸载高度（卸载角度为45°）：3030mm
卸载距离（卸载角度为45°）：1300mm
七、其他参数
变速箱：XG变速箱，变速档位数（前进/后退）为前2/后1（具体档位配置可能因不同年份或配置而异）
综上所述，厦工XG951装载机具有较大的操作重量和额定载重量，配备有功率强劲的发动机，以及充足的燃油和液压油箱容量，确保了其高效、稳定的工作性能。同时，其合理的行驶与转向参数、快速的工作装置动作时间以及适当的整机尺寸，使得该装载机在各类工程作业中都能表现出色。
