关于二手宇通YTZ5120ZYS20D6垃圾压缩车的价格，由于车辆状况、使用年限、保养情况、市场供需关系等多种因素的影响，其价格会有所波动。因此，无法直接给出一个固定的价格。不过，我可以提供一些有助于估算价格的信息和建议：
参考新车价格：新车宇通YTZ5120ZYS20D6垃圾压缩车的价格通常会作为二手车定价的一个重要参考。虽然新车价格与二手车价格之间存在一定的差距，但了解新车价格有助于对二手车的价值有一个大致的评估。
考虑车辆状况：二手车的价格与其使用状况密切相关。车辆是否经常保养、有无重大事故记录、外观和内饰的磨损程度等都会直接影响其价格。因此，在购买二手车时，务必对车辆进行全面检查，了解其真实状况。
市场供需关系：二手车的市场价格还受到市场供需关系的影响。如果市场上二手宇通YTZ5120ZYS20D6垃圾压缩车供过于求，价格可能会相对较低；反之，如果需求大于供应，价格则可能上涨。
查询市场价格：为了获取更准确的二手车价格信息，建议咨询当地的二手车经销商或相关机构，他们通常会根据车辆的具体情况和市场行情给出较为合理的估价。
综上所述，二手宇通YTZ5120ZYS20D6垃圾压缩车的价格因多种因素而异。为了获取最准确的价格信息，建议直接联系当地的二手车经销商或相关机构进行咨询和评估。同时，在购买二手车时，务必注意车辆的真实状况和合法性，以避免不必要的风险。
