关于二手鑫天地重工XTD5391THB(5R52)臂架泵的价格，由于市场波动、设备状况、使用年限、保养情况等多种因素的影响，其售价会有所不同。因此，无法给出一个具体的价格数字。不过，可以参考以下几点来评估其大致价格范围：
市场供需情况：二手市场上的供需关系是影响价格的重要因素。如果市场上该类泵车供过于求，价格可能会相对较低；反之，如果需求大于供应，价格则可能上涨。
设备状况：泵车的整体状况，包括臂架、泵送系统、液压系统、电气系统等部分的磨损程度和维护情况，都会直接影响其价格。设备状况良好的泵车价格自然更高。
使用年限：泵车的使用年限也是评估价格的一个重要因素。使用年限较短的泵车，其性能和技术参数可能更接近新机，因此价格也会相对较高。
保养情况：泵车的保养记录也是买家非常关注的一个方面。定期保养、维修记录完整的泵车，其使用寿命和性能可能更有保障，因此价格也会更高。
为了获取更准确的二手鑫天地重工XTD5391THB(5R52)臂架泵价格信息，建议联系当地的二手设备经销商、拍卖行或在线二手市场平台，他们通常会提供详细的设备信息和价格评估服务。此外，也可以参考同类泵车在新机市场的售价以及近期的二手市场交易价格来做出更为合理的判断。
