卡特彼勒621G铲运机型号的基础参数规格信息如下：
一、基本性能参数
堆装容量：17立方米
最高行驶速度：51.5千米/小时
额定载重量：23950千克
满载质量：56513千克
牵引机额定功率：246千瓦/rpm
二、刮斗性能参数
斗容：17立方米
额定载荷：23950千克
最大铲切深度：333毫米
铲切宽度：3023毫米
铲刃厚度：22毫米
挡板闭合力：107千牛
三、尺寸与重量参数
整机全长：12917毫米
整机全宽：3467毫米
整机全高：3705毫米
铲刀最大高度：522毫米
铲运斗内部宽度：2946毫米
轴距：7722毫米
整机工作重量（空载）：33470千克
前轮轴重量（空载）：22760千克
后轮轴重量（空载）：10710千克
总装运重量（满载）：57420千克（或56513千克，根据不同来源略有差异）
四、发动机参数
缸径：140毫米
冲程：165毫米
排量：15.2升
五、液压系统参数
（铲运斗气缸）缸径/冲程：152毫米/813毫米
（底板气缸）缸径/冲程：184毫米/597毫米
（推料板气缸）缸径/冲程：165毫米/1549毫米
六、转向与行驶参数
转向角度：左85°/右90°
行驶速度：
1档（前进）：5千米/小时
2档（前进）：7.6千米/小时
3档（前进）：10.9千米/小时
4档（前进）：14.8千米/小时
5档（前进）：19.9千米/小时
6档（前进）：26.9千米/小时
后退：9.2千米/小时
七、其他参数
燃油箱容量：（具体数值未给出）
曲轴箱容量：36升
变速箱容量：72升
综上所述，卡特彼勒621G铲运机具有强大的性能和高效的作业能力，适用于各种工程和建筑应用场景。以上参数配置信息仅供参考，实际请以厂商或代理商提供的数据为准。
