SQ200随车起重机的起吊机构经优化设计后,吊臂采用五边截面的箱型结构,该截面具有良好的刚度,在回转操纵时具有很好的抗振性能。吊臂采用四节伸缩结构,用高强度钢板加工制造而成,是通过伸缩油缸伸缩和钢丝绳带动实现伸缩臂同步伸缩。最大起重量为8t,最大变幅角度为78°,最大起吊高度达13.79m。
起重机通过其底架与汽车底盘大梁连接,机架由高强度钢板焊接而成。
起重机带有前后两对支腿,支腿采用四边形箱型结构,支腿的水平运动靠水平油缸的伸缩实现,支腿支脚板升降由垂直油缸带动,实现支腿全液压驱动,操作方便省力,可靠性好,工作效率高。
起重机工作部分的动作,包括起升、变幅、伸缩、回转及支腿的升降,全部由液压驱动。从泵站排出的高压油,经操纵阀分配流向液压马达或液压油缸,进行各项动作。液压系统的动力来自于底盘发动机,通过变速器、取力器取得,性能稳定,工作可靠。
电控系统为随车起重机车提供了警示灯、安全指示信号灯和过卷报警信号。