自研“矿巡”获认证，入选国家矿山安监局推广目录

近日，国家矿山安全监察局新疆局印发了《新疆矿山安全先进适用技术及装备推广目录（2024年第一批）》，新疆天池能源南露天煤矿使用的露天矿排土场采图车入选。这正是易控智驾自主研发的矿区智能巡检设备“矿巡”。

入选技术装备推广目录

众所周知，工程质量巡检是保障矿山安全及高效运营的关键一环。因此，排土场检测对保障矿山安全至关重要。但依靠人工检查、测量的传统检测方式多存在人为误差、效率低、安全性低等局限性。

基于此，易控智驾在与矿山客户深入合作过程中，了解到矿山对矿山采图、巡检的迫切需求，自主研发了矿区智能巡检设备“矿巡”。与传统的人工测量不同，"矿巡"可以实现不下车、快速准确检测露天矿山装载区、运输道路、排土场的工程质量(包括实时标高、反坡坡度、挡墙高度)，并可实时显示结果。“矿巡”通过云+端结合的数字化管控手段，可实现安全风险早发现、早处理、早规避，是维护矿山安全的重要得力助手。

“矿巡”产品示意图

“矿巡”采用了实时激光雷达建图算法，构建了高密度点云模型，同时，依托长期积累的行业数据，易控智驾自研深度学习雷达噪声过滤算法，有效去除灰尘、地热、尾气、水雾等干扰信号，确保数据的全面性与准确性。

此外，“矿巡”还将采集距离检测算法与车速实时监控算法相融合，帮助驾驶员精准把控采集过程的有效性，确保采集成功率。基于平面拟合的反坡算法和基于栅格统计的高度算法能够快速、精准计算反坡角度和挡墙高度。通过以上技术的应用，“矿巡”高效实现了工程质量数据“所见即所得，扫描即出结果”。

“矿巡”使用场景示意图

截至目前，“矿巡”产品已在新疆、内蒙古等地区的近20个露天矿山落地应用，如新疆天池能源南露天煤矿、国家电投内蒙古白音华三号露天煤矿、新疆宜化五彩湾矿区一号露天煤矿、紫金矿业集团紫金山铜金矿等，有效提升了矿山巡检效率，大大降低了人工成本。

同时，将“矿巡”融入协同作业系统，通过与采装设备、路侧单元、无人驾驶矿卡以及其他辅助作业设备的高效融合，进一步提升了无人驾驶矿卡等智能设备以及人工设备的整体作业效率。

未来，易控智驾将持续深入矿山场景作业现场，深度了解传统矿山作业的难点与痛点，将领先的技术力、产品力转化为高效的生产力，逐步形成以无人驾驶技术为核心的矿山全场景、全链路智能化解决方案，成为矿山智能化建设的最佳合作伙伴。