新华社：“科技范”十足！无人驾驶“驶入”矿山大显神通

去年10月，易控智驾入场国家电投内蒙古霍林河南露天煤矿，助力其实现矿山无人驾驶运输。基于“著山”无人驾驶运输解决方案，无人驾驶矿卡从进场到实现无安全员运营仅用10天，至今已安全稳定运行半年有余，是易控智驾与国家电力投资集团合作打造的蒙东地区无人驾驶项目标杆，近期获得《新华社》、《人民日报》等权威官媒报道。

文章来源：新华社

4月24日，国家电投内蒙古公司南露天煤矿剥离标段自卸车无人驾驶运输项目正安全平稳地进行着24小时连续作业，并已创下单日最高产量2.18万立方米的纪录。2023年年底，该项目顺利下线，从设备进场到实现无安全员运营仅用10天时间，并到目前为止在该标段实现了21%的无人化运行。

01、从“有人”到“无人”  提供矿山运输新方案

走进南露天煤矿剥离工作平盘，记者看到数台白色的矿用宽体车正在煤海中穿梭，井然有序地进行土岩运输工作。驱车行至距离车辆数米位置，眼前这台庞然大物迅速刹停、十分敏捷，仔细一看，这台车的驾驶室竟空无一人。

这就是南露天煤矿剥离标段增程式无人驾驶线控矿用宽体车，是该矿剥离标段自卸车无人驾驶运输项目的最终端，像这样的“大型智能无人矿用车”，该矿目前设有10台，并配以2台液压挖机进行编组作业。

南露天煤矿无人驾驶车辆在运煤主干道上行驶（吴博萱 摄）

“安全是基石，效率是核心。”南露天煤矿工程项目管理部主任朱红成介绍说，目前无人驾驶项目的全流程平均时速约25km/h，道路运行时速35km/h，平均台时效达115m3/h，综合效率可达人工效率的95%，同时整车采用的是燃油混合动力技术，节油率最大可达30%。

02、轻“云端”重“车端”  赋能无人驾驶新动力

“曾经我们都称无人驾驶为‘聪明的云、傻瓜的车’，就是因为云端对车辆操作的影响太大了，云端一旦有问题，车辆基本就处于停滞状态，这与我们提高矿山的安全水平和生产效率的目标是背道而驰的。”朱红成对记者说。

为了进一步提高无人驾驶状态下的生产效率，摆脱对云端技术的高度依赖，该矿搭载了业内首发无人驾驶新能源线控平台——“御石”平台。该平台真正实现了车辆的“拟人态行驶”，车辆作为独立个体可具备数据测算、风险识别、自动调节等功能，能够全方位感知作业环境，做到在第一时间快速、准确地响应，大大弱化了网络对无人驾驶的制约影响。

如何实现“少人则安、无人则安”？内蒙古公司南露天煤矿的探索远不止无人驾驶。地煤销售无人值守、煤仓智能清理机器人、电铲远程控制……近年来，该矿在智慧化矿山建设领域不断突破，在各个生产环节增添科技活力，一个崭新的“智慧、无人、绿色、零碳”矿山已跃入眼前。

“无人作业使矿山生产的安全性、生产效率、资源利用率得到大幅提升。下一步，我们将持续加大矿山无人建设方面的技术研发和资金投入，继续引入剥离第二标段的无人化设备，争取在年内实现60%的无人化运行，让科技力量与智慧成果更大程度地惠及我们的企业和员工。”南露天煤矿矿长曹宝玉说。