天宝案例分享：你扫描过的最大的项目是什么？

一个项目，不论大小，找到正确的解决方案可以让工作事半功倍。今天我们将与您分享一个足球场扫描项目，来看看Trimble扫描解决方案是如何玩转这个庞大的项目的。

项目背景

喜欢足球的朋友们对阿斯顿维拉足球俱乐部一定不陌生，它是英超的老牌球队，主场位于英格兰中部伯明翰市的维拉公园球场。

阿斯顿维拉足球俱乐部logo

本次与您分享的就是对该球场的扫描项目，任务包括整个球场内、外部的扫描，以及4个看台和整个碗状座位区的完整内部扫描，交付成果包括所有4个看台的12个外部立面图、4个球场侧立面图、所有42000+个座位的完整座位平面图、16层的平面图、霍尔特看台内、外部的三维模型，以及球场接待套房的多个部分。

项目难点

大！很大！非常大！特别大！巨大！

解决方案

Trimble X7三维激光扫描仪

现场采集

面对如此规模的任务，数据采集的效率和正确率，以及后处理的简便流程，都是至关重要的，也是保证能够按时交付给客户满意成果的关键。

测量团队使用了一系列的测量方法和设备：

Trimble SX12影像扫描仪：测量团队使用SX12进行地面控制扫描。扫描数据通过Trimble Business Center（TBC）软件处理完成后，Trimble X7采集到的整体数据就可以配准到SX12的数据中从而实现整体的高精度扫描。

Trimble X7三维激光扫描仪：测量团队使用两台X7对球场的内、外部进行扫描。X7的自动校准为团队节省了大量的时间和成本。他们之前的扫描仪的校准成本约为每台每次4000英镑，而且会导致他们数周没有仪器可用，而换成X7后，完全不会再出现这种问题。X7的室内扫描模式是一种专门针对短距离内部扫描而设置的一种扫描方式，利用这种模式每次扫描时间可以节省10秒，虽然单站节省的时间并不长，但对于如此大规模的项目来说，也是相当可观的！

Trimble X7三维激光扫描仪

Trimble Perspective软件：Perspective软件的现场扫描仪控制和配准也是工作成功的关键！现场的测量人员能够在控制器上将扫描分成多个配准集。这不仅帮助测量团队有条不紊的开展扫描任务，而且这些配准集还可以成组地传送到Trimble RealWorks（TRW）内业软件中，有助于加快配准和后处理过程。除此之外，测量团队还可以通过Perspective随时查看完全配准的点云，避免因丢失数据而返工。

Trimble R12i GNSS接收机：用于测量地面控制网，帮助团队将扫描工程精确地配准到地理坐标系中。

无人机：此外，测量团队还使用无人机对屋顶进行了航拍，然后将图像与地面控制网匹配，再将点云导入TRW软件中，与地面扫描仪的点云整合在一起。

最终测量团队共使用Trimble X7进行了4647次扫描，在四个TRW项目中生成了超过24亿点云，数据量超过1000GB。

数据处理

回到办公室，SX12和R12i的数据被导入到TBC软件中处理控制导线，然后将点云数据导入到TRW软件中为绘图和建模做准备。

TRW用于处理和组合所有激光扫描数据。数据被分成四个独立的项目，其中两个是球场外部和侧面的扫描数据，另外两个是看台内部的扫描数据。这样分类有助于控制单个文件的大小，更易于管理和加快处理速度。

TRW能够将配准导出到RAW扫描文件，这使得测量团队能够将单独的扫描数据引入多个项目中，以确保项目之间的连续性，而无需导出点云或重新配准扫描。

TRW还能够同时显示多个项目，这有助于测量团队在整个数据处理过程中监控项目之间的配准质量，而无需将所有扫描数据合并到单个项目中。

结束语

回顾这个项目的成功完成，测量团队毫不犹豫地将大部分功劳归功于Trimble X7和Perspective软件的结合，特别是现场配准功能，对于提升扫描效率以及现场扫描数据质量的整体控制都为工作人员提供了巨大的帮助。TRW软件也功不可没，处理如此大体量的数据集，从多传感器的数据无缝融合、配准到点云的自动化分类，从功能全面的辅助制图与建模到丰富多样的成果输出，全流程处理，一气呵成！

正如开头所说的，一个项目，不论大小，Trimble解决方案定能助您事半功倍！