陕煤柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台顺利验收

2023年12月10日，陕西煤业化工集团科技发展部组织有关专家组成验收委员会，对《机器人集群协同作业研发与应用》科研项目4个课题进行了验收。常州研究院承建的课题一“柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台的内容研究与示范建设”顺利通过验收。

验收会议现场拍图

该项目开发了智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台，构建了六大中心，即“机器人集群协同控制应用中心”“生产调度协同管控中心”“安全保障管理协同应用中心”“专业业务应用中心”“决策分析综合管控应用中心”“运维监测管理中心”，总体形成“116N”的智能化应用架构。系统采用了分级管控策略，构建了面向矿区生产、安全、生活等八大机器人集群于一体的管控平台，实现了智能化煤矿机器人集群的集中管控和协同调度。

陕煤柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台

陕煤柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台

陕煤柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台

陕煤柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台

该平台的建设及应用，助力柠条塔煤矿实现了智能综合管控与机器人集群调度管控，重构了煤矿传统“采-掘-机-运-通”新模式，创新了安全生产调度业务全流程数字化，形成了井上井下贯通一体的集群化智能作业模式。未来常州研究院将持续深耕智能化综合管控与机器人集群协同调度业务领域，助推煤矿数字化转型与高质量发展。