直播回顾：2小时搞懂丹佛斯PLUS+1臂架式高机方案直播答疑汇总

上周，我们为大家带来了2小时搞懂丹佛斯PLUS+1臂架式高机方案的在线直播，现在小编就带各位回顾一下直播过程中的精彩问答吧！

问：丹佛斯控制器的最大针脚数量？

丹佛斯（Danfoss）控制器有多个型号和系列，我们现有控制器的针脚数有12, 24, 38, 50, 88, 104，还有专为无人驾驶领域而设计的高算力控制器XM100，目前的最大针脚数量是104针。

问：高空作业车的转向是怎么控制的？

高空作业车的转向功能的执行机构是转向阀，由控制器驱动转向阀控制车轮的转向角度。

具体控制方式可能因不同的高空作业车型而有所差异，例如有些高空作业车可能采用前轮转向，而有些可能采用四轮转向，还可以通过电子控制系统实现转向的精确控制和调整。

问：手柄空行程如何实现？

手柄空行程是指在手柄操作中，手柄在一定范围内移动但不对机械装置产生实际的作用或响应。

在我们的应用中我们采用的是丹佛斯JS1000手柄，通过J1939协议将手柄信号传达给控制器。在控制器程序开发过程中，我们使用PLUS+1 GUIDE软件中一个现有的功能块，称为Sensor_3PT，它提供了三点标定的功能。

通过设定高、中、低三个标定点，以及高低位死区和中位死区，可以标定手柄信号。其中，设置死区的范围可以实现手柄空行程的要求。

在这个过程中，Sensor_3PT功能块提供了便捷的工具，帮助我们对手柄信号进行标定和调整，以满足对手柄空行程的要求。

问：Profile功能块的简单介绍？

丹佛斯的Profile功能块是一种在PLUS+1 GUIDE软件中可用的功能块，用于编程和控制丹佛斯控制器实现对液压系统的控制。

Profile功能块提供了一种简便的方法来创建和执行输出与输入之间的随动关系。

通过Profile功能块，用户可以设置和调整运动参数以得到一条控制曲线，如目标速度、加速度、减速度、目标位置等。

丹佛斯的Profile功能块提供了灵活、高级的运动控制功能，使用户能够轻松地实现复杂的运动轨迹和控制策略。