【徐工智改数转网联·先锋之三】郁合：焊花飞舞，映照“数字”人生

导 语：智改数转网联作为徐工董事长“一号工程”，是实现珠峰登顶的基石。杨东升董事长强调，公司上下要全面、准确认识智改数转网联的转型方向，同时也要承担好转型工作落地推进这项光荣而艰巨的历史使命与时代责任。

干事创业，关键在人。打好智改数转网联攻坚战需要全体员工上下同欲，深度协同。因此，公众号推出“智改数转网联·先锋”栏目，通过分享智改数转网联标杆人物故事，让榜样的力量汇聚成团结奋进的强大动力，助推徐工尽快实现“建成世界一流企业，攀登全球产业珠峰”的目标。

“郁师傅，这个报警怎么解除？”

“郁师傅，这个代码编写完怎么不能运行？”

“郁师傅……”

员工口中的郁师傅，就是徐工随车“焊接机器人工种带头人”郁合。

中流击水，精益求精有耐心 

徐工随车“焊接机器人工种带头人”郁合

近期，徐工随车大力发展智能化焊接生产线，以随车起重机K系列产品为重点，引进两台基本臂臂体焊接机器人实现自动化焊接。焊接机器人操作复杂，没有娴熟的技艺，机器就无法正常运转。当时，还在焊工工位手动焊接臂体的郁合主动请缨，承担起学习并掌握臂体焊接机器人编程和操作的任务。

凿井者，起于三寸之坎，以就万仞之深。在缺乏先例可循的情况下，他凭借自己的技能和判断力，独自一人将机器人的焊接程序从零开始，逐步发展到能够完成18种不同的产品程序。其中，针对SQS300E型号的机器人采用的离线编程模式，相较于传统死板、繁冗的现场示教编程，只需一天时间即可完成编程，极大缩短了编程时间和路线，提高了生产效率。

精进臻善，开拓进取有创新 

市场风云变幻莫测，新型G系列产品需求猛增，徐工随车由此加大该产品生产投入，但现有焊接机器人工装是基于K系列制作的，无法满足G系列的装夹需求。“工欲善其事，必先利其器。”郁合深知，要在市场洪流中稳住脚跟，就必须手握利器，他联合工艺部门研究改制方案。在他的努力下，工装不仅能够焊接大吨位的G系列，也能适应小吨位的K系列，实现大小吨位的一体多用。

在智改数转网联董事长“一号工程”的指引下，郁合不断提升自我，他巧妙利用激光定点寻位技术，自动赋值矫正焊接点，使焊缝始终保持在一条直线上，确保机器人对焊缝的精准定位。

此前，徐工随车长期受到机器人焊接4mm-5mm薄板件跟踪失灵问题的困扰，寻位偏差过大自动停止和焊接时偏差过大自动停机等现象屡次发生。郁合凭借精湛的技术实力成功啃下了这块“硬骨头”，机器人的开机利用率从45%大幅提升至70%。

星火传递，师道传承有匠心

郁合悉心指导机器人焊接操作人员

随着机器人焊接设备的广泛投入使用，徐工随车对操作人员的数量需求迅速增长。独行快，众行远。郁合悉心指导8名精明能干的机器人焊接操作人员，使他们熟练掌握机器人操作技巧，实现每个机器人高效运行。同时，他牵头编制了《机器人维护保养手册》《机器人安全操作规程》等实用手册，为员工提供系统化操作指南，确保机器人生产安全高效地运行。

郁合一直关注机器人焊接生产线的进展，对编程难点和焊接问题及时进行记录并积极参与解决。他累计参与基本臂臂体焊接线、转台和基座焊接线编程超过200项，以卓越的技能和经验赢得了广泛的认可，“遇到焊接编程上的难题，我们都找郁师傅。”

春发其华，秋收其实。在火花与弧光之间，郁合凭着对焊接工艺的热爱与赤忱，一次次点燃创新的火焰，把个人的小奋斗融入徐工智改数转网联的大蓝图，成就绚烂多彩的奋斗人生。