十余家低速无人驾驶企业新品亮相“高交会”

11月15日，为期5天的第十四届中国国际高新技术成果交易会在深圳举办。本届高交会以“科技改革驱动创新，科技创新驱动发展”为主题。低速无人驾驶技术作为人工智能、导航定位、机械视觉等多门前沿科学的综合体，是当前科技创新发展的重点方向。

此次，编辑部盘点了10家低速无人驾驶产业链中的参会企业及其产品，以飨读者。

一清创新

在无人车产品方面，一清创新聚焦工业物流、末端配送、港口码头等场景，形成了阶梯式不同载重的无人车系列，提供定制化的无人运力解决方案。

在第二十四届高交会场，一清创新最新产品UDI-Patrol安防巡逻无人车首次对外发布，进一步扩大自动驾驶落地场景和应用范围。

UDI-Patrol安防巡逻无人车是首款真正意义上的无人驾驶安防车，基于自动驾驶车平台，融合智慧安防系统，实现更加高效的巡逻、更大场景覆盖、更广泛的行业应用。同时，具有百万级无人车智慧安防管理调度系统及360°实时全景平台，实现时间空间无缝实时监控，平台支持公安部视图专网接入；视频、静态图数据符合国标（28281、1400等协议和安全标准），满足行业深度定制。

UDI-Patrol安防巡逻无人车

同时，该款无人车既是一款可以运货的安防巡逻无人车，又是一款可以安防巡逻的运载无人车。颠覆之前的定点巡逻设备和短距离巡逻机器人，自动驾驶反应速度更快、安防巡逻覆盖范围更广，并且具备运载功能，常备安防和消防工具，预警以及应急处理效果更强。

普渡科技

普渡科技是一家研发、设计、生产和销售商用服务机器人的国家级高新技术企业，目前已在全球建设了数百个服务网点，业务遍及全球60多个国家和地区。展会上，普渡机器人“欢乐送”、“贝拉”、““CC1”，以及今年全新发布的针对高峰期配送痛点问题的“巧乐送”等产品悉数亮相。

普渡机器人展台

其中，多功能清洁机器人“CC1” ，可实现洗扫推吸、全自动加水排污、自主乘梯、自动过闸、跨楼层作业等多重功能，还可完成70cm宽的窄道清洁、8°爬坡及4cm地面缝隙跨越等高难度动作，有效解决了清洁行业招工难、用工难、人力成本日渐升高、人工有效清洁时间短及频次低、清洁质量不稳定、甲方清洁感知低等痛点和诉求。

“巧乐送”配送机器人则在功能、性能、设计与人机交互方面皆进行了针对性地升级和创新，通过行走意图可视化，有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。

普度科技“巧乐送”配送机器人

悠跑科技

悠跑科技是一家专注于“超级底盘”的新型智能电动汽车公司，2022年1月11日，悠跑科技公开发布了两大产品线：UP超级底盘和UP SPACE超级舱体。

这次悠跑科技带到现场的是UP SPACE02 超级MPV概念车。该车定位是一个真正的多元城市移动空间。悠跑科技这台超级MPV整车长度只比大众高尔夫略长一点，但是在内部空间布局上，做到了三排乘员座椅，带来别克GL8级别的空间体验。

UP SPACE02 超级MPV概念车

值得一提的是，它和UP SPACE另外4款车型包括SUV、轿车、皮卡、厢式车都是基于悠跑同一个UP 超级底盘这个软硬一体化的汽车操作系统打造而来，并且在9月凭借独一无二的美学和上佳的用户体验而荣获德国红点设计奖。得益于正是滑板底盘带来的好处，它开启了智能电动车的"大平层"时代，赋予汽车上舱体极高设计自由度。

极创机器人

极创科技成立于2014年，是一家专注在移动机器人底盘领域的高新技术企业。团队致力于高精度轻量化减震底盘，主要服务于室外移动机器人产业。在本次展会上，极创展出了多款底盘产品。

极创展出了多款底盘产品

产品包含komodo系列：通用性强的履带式机器人底盘，搭载高扭矩无刷电机，可用于消防，巡检，侦查，勘探等；JC系列：满足小型侦查机器人越野性能及动力性能的要求，适合作为对续航能力要求较高的侦查机器人底盘；WT系列：针对高校研发的教育类机器人履带式底盘产品，可用于竞赛机器人，教学演示机器人，实验样机等；MA系列：一款磁吸附履带底盘，为可吸附物体的巡检，清理，维修等工作提供解决方案。

中远海运

中远海运“智慧港口”方案涵盖了从码头前沿、水平运输到港区后方的全流程全要素业务，通过将5G、北斗、人工智能、物联网、大数据、云计算等技术与码头场景深度融合。中远海运港口打造的“智慧港口”解决方案亮相交易会现场，与港口生产、无人驾驶、信息通信、数字化等客商进行交流，增进相互了解，促进智慧港口方案推广应用。

中远海运展台

其中无人集卡车身采用了“无驾驶舱”设计，仅由“底盘+传感器”构成，无需人员跟车操作。通过激光雷达、摄像头、北斗等多传感器融合方案，实现在港区开放式场景与有人驾驶集卡混合行驶运行。相较现有自动化AGV“磁钉”模式，无需基建改造投入及设置物理隔离，减少对生产的影响，更能节省升级成本，易推广复制。

镭神智能

镭神智能作为行业领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，在此次高交会上共展出了3款产品，包括两款激光雷达和一款SLAM定位盒子。

其中，LS系列图像级1550nm光纤车规激光雷达的整机尺寸较国际同类产品小20%以上，是全球最薄尺寸的1550nm光纤车规激光雷达。该产品采用自研自产的1550nm光纤激光器及十几种高功率核心光器件，支持配置180/256/300/400/512/800线激光线束，在10%反射率条件下可探测250m，最远可达500m；垂直角度分辨率可达0.034°，点云成像细腻，细节突出，具有超强小物体远距离识别能力。

镭神智能展出的定位盒子

镭神智能多线激光雷达3D SLAM定位技术是以3D激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到用户的精确定位需求。

镭神智能多线激光雷达

非普导航

Fixposition非普导航科技是一家面向自动驾驶、自助机器人和割草机器人厂商等相关企业的高精度定位解决方案供应商。本次，非普团队携旗舰产品视觉增强RTK 2参会，是该产品自今年3月成功发布以来的国内首秀。

全局高精度定位产品Vision-RTK 2是一款针对无人车、无人机、机器人等对全场景、高精度全局定位的需要，帮助用户平台实现在应用中安全、高效自动化作业的新一代多源融合定位传感器。Vision-RTK 2深度融合了计算机视觉、RTK-GNSS、惯性传感器（IMU）与轮式里程计数据，并结合机器学习算法，即使在GNSS信号被遮挡、干扰、屏蔽等苛刻场景下，也能输出连续、实时、可靠的厘米到分米级高精度全局定位。

非普团队携旗舰产品视觉增强RTK 2参会

Vision-RTK 2不限于某些场景、某类产品的应用，它的核心价值是将基于GNSS的全局定位拓展到更多的场景里去，以帮助客户优化自动驾驶方案并降低其定位导航的成本，最终拓展客户产品的应用范围。

超恩科技

超恩智能是嵌入式电脑的专家，致力于强固型嵌入式产品功能设计、研究开发、产品制造与销售。超恩的产品与服务包括宽温无风扇嵌入式系统、高效能整合型车载计算机系统等。此次展会，超恩智能携三款多GPU芯片嵌入式系统参展。

第一款多GPU芯片嵌入式系统ECX-3000 PEG系列产品采用第12代英特尔®酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器，可弹性支持NVIDIA®/AMD独立颢卡，配置最新PCIe 5.0与DDR5内存展现速度、容量、效能的完美提升，工控级产品设计支持-20°C至45°C工作温度。

超恩智能携三款多GPU芯片嵌入式系统参展

第二款多GPU芯片嵌入式系统RCX-2750R PEG采用第十代Intel®Xeon®/Core™ i9/i7/i5/i3处理器(Comet Lake-S)及Intel®W480E芯片组，最高支持至95W TDP CPU，无风扇支持-40°C至75°C作业温度，配置丰富的介面功能：9个独立乙太网路介面支持4个PoE+，透过支持多种以太网接口，实现超高速10G (RJ45与SFP+光纤口)/2.5G/1G等不同以太网路流量应用需求。

多GPU芯片嵌入式系统RCX-2750R PEG

第三款超恩IVX-1000是业界第一台采用第12代英特尔® 酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器的车载应用嵌入式系统，展现杰出的AI运算效能，符合轨道交通EN50155 : 2017规范，完整的功能配备，超强固工控产品设计。

第三款超恩IVX-1000

元橡科技

元橡科技是一家双目立体视觉芯片及解决方案提供商，专注于智能双目立体视觉芯片设计研发，并提供软硬件一体化解决方案。本次，元橡科技携自主研发双目芯片、双目相机等产品应邀参展。

元橡科技展台

元橡科技的双目相机产品搭载了自研的双目立体芯片，内置基础应用，包括但不限于避障、跟随等功能；同时依靠算法，该芯片在有限的算力情况下，可发挥最大的计算能力和计算效率。目前，元橡科技自主研制的第二代立体视觉专用芯片已经实现了量产，并完成了车规级认证。

元橡科技展台

元橡科技的最小的车载双目相机目距为6cm，在100m距离处测量平均误差低于5%，并做到了在小目距的前提下空间测距达到100m、输出延时低于3ms的性能。

三旺通信

三旺通信作为工业网络通信解决方案领导者，致力于解决各行业的网络通信痛点，并不断创新智能制造、新能源、轨道交通、智慧城市、智慧矿山等系列产品和解决方案。在本次展会中，三旺通信携智能网联工业网络解决方案一同亮相。

三旺通信展台

三旺通信一体化整体架构主要包含智能网联路侧系统解决方案、智慧杆智能网联解决方案及无人驾驶车载通信解决方案等3大应用场景解决方案。

其中路侧系统解决方案和智慧杆智能网联解决方案用于城市道路、高速公路、机场、港口等场景的车路信息获取、融合与共享，实现车辆和基础设施之间智能协同、配合与交互，最终达到系统资源优化、提高道路交通安全和缓解交通拥堵目标，打造真正的“智慧的路”。

无人驾驶车载通信解决方案为无人驾驶车辆提供安全可靠的网络联接方案，通过三旺通信无线与有线网络、流量调度技术等，让车辆拥有更高带宽，保障大量数据实时传输与关键数据的可靠传输，同时将车、路、网及周边环境数据紧密结合，确保自动驾驶更智能、安全、可靠。（本文来自低速无人驾驶产业联盟）