丰田物料搬运开发出基于人工智能用于卡车装载的自主无人叉车

丰田工业公司旗下的丰田物料搬运日本公司（"TMHJ"）开发了一款自主升降车，它采用了全球首创的人工智能技术，能够自动识别叉车和货物的位置和定位，并生成自动行驶路线，进行装载作业。这使得除传统的固定位置装载外，即使在卡车的停车位置和货物位置不固定的情况下，也能实现自动装载操作。该产业已经在9月13日至16日在日本东京有明宫举行的2022年物流技术大会上，将首次展出 "用于卡车装载的自主无人叉车"。

丰田物料搬运开发自主无人叉车

自1989年以来，TMHJ一直在扩大其物流自动化的产品阵容，包括AGF（自主无人叉车），它能够在室内固定位置装载，如仓库。最近，由于劳动力的短缺和物流量的增加，物流业对自动化的需求也在增加。引入高效的物流操作已成为一个日益紧迫的问题。自2016年以来，我们一直在从事开发，以满足客户对能够处理卡车装载作业的产品的需求，这个领域的自动化尚未取得进展，因为它主要是人工作业。

新开发的 "用于卡车装载的自主无人叉车 "具有使用3D-LiDAR*3的卡车位置检测和无导向自动驾驶，使用图像识别和深度学习的不需要标记的托盘定位和位置检测技术，以及接近托盘的行走路线的自动生成方法。

丰田物料搬运开发自主无人叉车

由于通过2019年开始的示范实验反复进行技术验证和改进，TMHJ已经完成了自动驾驶和装载的基本技术的开发，包括将工作时间从需要五倍于人工作业的时间减少到只有两倍。

示范实验是用平衡升降车进行的，平衡升降车主要用于卡车装载作业。然而，由于在紧凑的工作场所非常需要引进这项技术，TMHJ计划扩大其型号阵容，在前移式叉车上也增加卡车装载功能。

TMHJ将继续开发产品，在安全、工作效率和成本方面为其客户的物流场所提供最佳解决方案。

TMHJ将继续致力于解决物流现场的问题，并致力于成为一个为客户提供最佳解决方案的物流解决方案供应商。

来源：中叉网I叉车网