你还不知道AGV机器人的搬运原理吗？看这篇文章就够了！

说起工业机器人，我们最先想到的就是AGV搬运机器人，因为在工业环境中我们经常可以看到AGV搬运机器人的身影。AGV搬运机器人是轮式移动机器人的范畴，它可以按照设置好的导引路径来行驶，设置好之后搬运机器人可以按照路线往返在材料存放和目的地之间，自动进行物料的运输。整个过程中都无需人参与，所以AGV搬运机器人是非常智能的。

AGV，即自动搬运车，也称智能搬运车，在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域，发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面，AGV可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代数百个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面，由于采用无人智能AGV，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，更是承担着无可替代的角色。

智慧物流仓储

AGV搬运机器人与其他运输中使用的设备相比，活动区域中不需要铺设轨道，不受场地和空间的限制，自动取料，整个过程中无需人参与，可以充分体现它的智能化水平，所以被广泛应用。

既然AGV对于快递物流的意义重要，那么AGV又是怎样实现无人自动搬运的呢？为实现无人搬运车的高效智能无人搬运，需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统，安置于AGV小车上，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作以及充电等。而地面控制系统，则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。

agv小车

agv调度

调度管理系统

AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等所有功能。

车载系统

简单来说就是通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输，从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息，并对其进行统一管理，保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接，通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况；在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

agv无人叉车

人力劳动在现代制造业中开始显现出不足，例如年轻一代并不愿意做低端重复性劳动；一些重力型工作，人力搬运会降低效率；制造业有些生产阶段会有有害气体、尖锐硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害等。

智能搬运AGV通过感应、磁条、地图导航定位等技术，可在复杂的生产环境下运行，能随意改变行使的路线。通常来说，给AGV进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，智能搬运机器人可以连接到网络，通过计算分析出最佳的路径，智能搬运机器人可以以更短的时间完成任务。

随着智能制造模式的兴起，相信未来工厂自动化和智能化设备会有越来越多AGV搬运机器人的身影。

（来源于凌鸟AGV）