三一“智造”在重庆，探索制造业标杆之路-第一工程机械网

3月31日，重庆日报在头版刊登文章《三一重机，探索制造业标杆之路》，对三一重庆产业园建设全流程智慧工厂，人均产值达到1500万元，推动制造业“高端、智能、绿色”发展等情况进行了深度报道。

重庆日报在头版刊登文章《三一重机，探索制造业标杆之路》

3月30日，重庆日报记者在三一重机（重庆）有限公司（简称三一重机）采访发现，该公司工厂的人均产值高达1500万元/年。

三一重机目前正积极筹备，计划向世界经济论坛（WEF）申请成为全球制造业领域“灯塔工厂”。

“灯塔工厂”被誉为“世界上最先进的工厂”，至今全球范围内也仅有90家工厂入围。三一重机重庆工厂，将为重庆制造业树立一座怎样的“灯塔”？

高端：“四机联动”自动焊接

三一挖掘机

3月30日下午，记者来到三一重机，走进工厂，首先感受到的就是优美的工作环境。生产线的中央是一个巨大的水池，种植了一排排的树木，中间还设置有不少茶座，方便工人休息、娱乐。

而在水池两边，则是一只只机械臂在挥舞，大型的AGV自动化物料运输小车来回穿梭，百余台机器人进行自动化生产，涵盖了下料、分拣、成型、组对、焊接、喷涂、检测、打磨、拧紧等十余类机器人。

在生产线的一角，4个机器人正在密切合作，对一个斗杆进行焊接，其中两只机器人共同抓起斗杆，并不时进行转动，另外两个机器人则进行焊接。“由于斗杆焊接质量要求高、部分焊缝作业空间狭小很难达到合适焊接角度，即便传统的变位机+焊接机器人，也难以做到高焊接可达率和高合格率。”三一重机工艺院长颜石介绍，公司通过与合作伙伴共同研发实现“四机联动”自动焊接，机器人自动焊接可达率高达95%，UT合格率接近100%。

据介绍，由于该种工艺需要4个机器人进行协同操作，因此研究难度极高，后台代码极其复杂，在全球范围内也只有在三一重机才可以看到。

智能：钢板进去，挖机出来

三一重机工厂

事实上，在三一重机，像这样的行业首创、全球领先还有不少。

例如，在中大挖组装线内，两个机器人正在对上下车回转联接的零部件进行拧紧装配作业。由于挖机属于重型装备，即使是一颗普通螺丝，也是又大又重，在以往，需要两名工人合作才可以拧动。不仅劳动强度大而且质量风险高，因为机械臂经常难以“看到”部分螺丝，所以很难实现自动拧紧。

“我们创新采用激光线束+工业相机视觉引导方式，机械臂从侧面射出一道道激光，就可以知晓螺栓的准确位置，从而自动定位并拧紧。”颜石告诉记者。

据介绍，在马达座焊接线等区域，三一重机均已实现“黑灯工厂”，“从上件、装夹、机加、下件等各个环节，都完全不需要人工操作，自动化率100%。”颜石说，这些区域的工人只需要做三件事情：开机、观测机器运行、关机。

此外，依靠三一集团开发的大数据管理平台，三一重机可以实现对工人的工资日结。“现场的传感器会自动检测某一工序是否已经完成，一旦完成将自动计入该名工人的工作量，直接由三一集团财务人员‘一键操作’发工资，不需要经过重庆分公司处理。”颜石说。

据了解，三一重机产业园占地1500亩，分两期建设，一期为挖掘机工厂，投资约20亿元，建设厂房21万平方米，主要生产55吨及以下共11款大中小型挖掘机，设计产能93台/天，2.88万台/年。全工厂共有24条生产线，191个无人工作岛，713台工业机器人，321台智能物流AGV、39台机加中心，并依托根云工业互联网平台，从而实现总装配线17.3分钟下线一台大型挖掘机，做到“一张钢板进去，一台挖机出来”。

绿色：环保达到零排放

三一挖掘机组装线