小松采矿：斜沟煤矿久益智能化设备地面联合调试成功

2021年7月5日，斜沟煤矿智能化大采高工作面设备在地面试验场联合调试运转成功。该矿是继今年3月份建成山西焦煤集团第一个智能化综采工作面投产以来建设的又一个智能化工作面。

斜沟煤矿久益智能化设备地面联合调试成功

斜沟煤矿久益智能化设备地面联合调试成功

久益采煤机：

- ASA高级自动化 - 通过编辑采煤机自动化割煤程序，可满足全工作面的自动化生产要求

- Pitch Steering 俯仰采控制 - 工作对采煤机底滚筒的精确自动控制，可形成平滑的工作面底板，做到回采的俯仰角度可控，并有效减少相关设备的机械磨损和电能损耗

，时长02:54

支架电液控系统：

1. 自动化生产连续性和减员增效：

· 自动跟机运行- 根据采煤机的行走绝对值编码器计算煤机位置，实现精确自动跟机运行，减员增效

· 双蛇形-确保自动化的连续性

· 自动拖拽-确保自动化的连续性

· 自动补压-确保支架及时支护顶板

· 楔形控制-改善上串下滑，便于调整工作面

· 端头三角煤自动化-人员远离危险区域，提高生产效率

· 高压撑顶-通过独立的高压供液系统确保支架有效撑顶

· 空顶检测-通过高精度倾角传感器和电液控复杂精确的算法实现，有利于顶板管理

· LASC工作面调直- 通过惯性导航系统和CSIRO授权的LASC II服务器和久益电液控软件系统，加上精准推移行程传感器及可靠、精确的液压缓动阀组等保证综采工作面的自动调直，减少机械磨损和有效顶板管理。

2. 人员和设备安全管理：

·  PPD人员接近检测-保证自动化工作面的人员安全

· 支架异常移动监测-保证工作面人员安全

· 护帮板防碰撞-防止煤机滚筒与支护护帮板碰撞，防止支架严重错架· 3D防碰撞功能- 需要久益采煤机和久益电液控系统的协调运行，防止煤机滚筒、摇臂与支架顶梁碰撞，防止降架支架与煤机碰撞

RMC远程管理中心

· 工作面3D可视化- 直观可视化的软件，便于了解工作面设备的实时工作姿态并可执行远程干预

· 远程控制-人员远离工作面，提高生产安全

· 采煤机部分自动化功能远程控制

· 支架远程控制，如创建顺序信号等

· RHM远程设备健康管理-设备运行状态监测，进行远程技术支持，提供详实数据分析报告和生产力分析报告，给出合理化建议解决方案，保证设备的良好状态并改进提高生产效率。

设备运行状态监测

设备运行状态监测

该智能化工作面通过久益提供的自动化技术，提升了系统的安全性和远程管理能力，进一步减少了支架的人工干预。

成功联调标志着该矿离建成国家首批智能化示范煤矿更进了一步。