井工矿无人机勘测再进一步，Exyn无人机达到4A级自主权

近日,美国一家无人机公司Exyn Technologies宣布，其无人机实现了记录以来最高水平的空中自主——4A级自主级别。

Exyn Technologies 公司是自主空中机器人系统的先驱，该系统适用于复杂的、受GPS限制的复杂工业环境(包括井工矿)。

在4A级自动驾驶下，由ExynAI驱动的Exyn无人机现在能够自由飞行探索复杂的空间，以2+ m / s的飞行速度(是以前的标准的2倍)完全确定飞行路径，并且可以收集更高质量的数据。在理想条件下， Exyn 的无人机可以在一次飞行中覆盖 160 万立方米，相当于 9 个足球场。

宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系杰出教授卡米洛·泰勒(Camillo J Taylor)表示，与以往使用航路点和多次飞行来获取足够情报的航空自主性行业标准不同的是， Exyn 的无人机可以完全自主地进行开放式探索，并且在飞行过程中不需要任何人为干预，这是从之前的3级标准迈出的重要一步。在3级标准中，至少需要一名操作员或司机随时在场才能够控制系统。

“Exyn的最新技术演示突破了自主飞行系统在无法使用GPS的情况下可以完成的工作。要使空中系统在混乱的环境中正常地飞行非常困难，并且在井工矿中进行人为手动驾驶通常是不可能的。”卡米洛·泰勒说。

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Exyn Technologies公司首席执行官纳德·埃尔姆说：“无人机超越操作者视线的飞行能力是实现真正的无人驾驶的里程碑。这个领域的大多数公司都达到了2级或3级的自动化水平，即在最佳情况下，也需要持续的通信和人工操作员来干预和指导系统完成任务。”

Exyn Technologies公司首席技术官 Jason De ren ick 表示：“人们谈论4级自动驾驶汽车已经有一段时间了，但将同样程度的智能集中到一架自给自足的无人机上，这本身就是一个完全不同的工程挑战。”

“达到 5 级是自主系统的圣杯——无人机可以在一个无界的环境中展示 100 %的控制，而无需任何人类操作员的干预。虽然我不相信会在我的有生之年见证这一点，但我相信，我们将推动4级自主系统的极限。并且目前我们已经开始致力于通过集群或协作式多机器人系统来实现4B级自主。”

(来源：地球能量局)