真·无人驾驶!三一遥控百里外的纯电宽体车跑起来!
第一工程机械网 2020-12-01 10:18:03
三一智矿科技有限公司依托于“智慧矿山”的背景下,2019年正式推出了第一代无人驾驶纯电动宽体自卸车,目前已充分掌握无人驾驶感知、规划、决策、控制、网联、诊断等关键技术。
在前几天的宝马展上,智矿的工作人员们就为我们实时直播了一次远程控制无人化宽体车进行作业。
远程控制无人化宽体车进行作业
本次作业是由相隔两百多公里的上海现场工作人员进行指挥,在层层观众们的注视中,主持人按下遥控器的启动按钮,湖州第二现场的纯电动无人化宽体车立刻启动出发!
这台宽体车沿着系统自动规划的路径开始进行自动行驶,顺利地来到装载区,车辆通过与挖机实时交互,自主规划出泊车路径并实现了精准停靠。
本次作业是由相隔两百多公里的上海现场工作人员进行指挥
待挖机装料完成后,车辆又继续自动规划路径返回并泊车至卸料区,自动完成举升卸料,如此循环作业。
车辆完成既定的工作任务后,最后自动驶回到了停车场,引得现场观众的赞叹声不断。
三一无人驾驶纯电动宽体车SKT90E,完美融合高精定位导航、多融合环境感知、自适应轨迹规划、智能决策控制、5G工业互联和故障诊断等多项前沿技术,可满足自主寻迹、装载卸料和自动泊车等作业需求,目前已在多个矿业现场应用,表现远超矿方预期,收获一致好评。
(来源于三一重装)
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