【维修专题】起重机发布：上车电油门故障专题。

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最近一段时间很多客户提问关于上车油门的问题，所以这次我们主要为大家讲解上车电油门故障的解决方法。

最近几期我们将要讲述的内容：

一、相关电气原理分析

二、目前故障原因分析

三、故障排查办法

四、油门专用检测装置

五、 故障案例分析

魏晓男：现场技术、助理工程师，负责起重机故障解决，维修方案的制定

一、相关电气原理分析

在国家关于机动车辆新的排放标准实施以后，我公司起重机产品陆续从以前的国二发动机切换为国三发动机，目前已经全面切换。

国二与国三发动机最大的区别在于：

国二发动机主要采用机械传动的形式，油门控制采用机械静压油门

国三发动机主要采用电子控制，带有ECU控制器，油门控制采用电子油门踏板，通过电信号控制油门大小，取代了以前的机械油门调节。

国二发动机机械静压油门控制

国三发动机电子油门控制

产品安装的图片说明

产品安装的图片说明

QY8D上车电油门接线说明

70K以下上车电油门接线说明

电刷说明

二、目前故障原因分析

1、故障现象：上车无油门；油门自动加大

原因分析：

上车油门控制比下车经过了更多的环节,而每个环节的故障均可能造成上车故障,即故障现象表现在上车,但故障点并不一定在上车。上车油门、底盘油门、支腿油门均需要通过底盘发动机控制器实现。

2、控制路径的对比分析

（1）上车电油门控制路径

上车电油门―-操纵室底板下插接件―-转台线束―-转台插接件―-底盘中心回转电刷--底盘插接件―-底盘大梁线束―-驾驶室仪表台插接件―-仪表台线束—-控制器插接件---底盘发动机控制器――底盘发动机；

（2）底盘电油门控制路径

底盘电油门―-仪表台线束—-控制器插接件---底盘发动机控制器――底盘发动机；

（3）支腿油门控制路径

支腿油门开关―-底盘大梁线束—-仪表台线束—-控制器插接件---底盘发动机控制器-- 底盘发动机

在国三产品的切换初期,曾比较大规模的出现上车无油门,油门自动加速的问题,当时经过内外部市场的调查,确认主要故障点在于电刷底盘车架一侧的插接件进水所致,经过采取防水措施后,当期故障反馈率下降近85%左右。

中心回转体的电刷通道问题：

电刷的质量情况与上车油门故障密切相关，上车电油门信号要通过电刷通道下传到发动机控制器，才能实现上车油门控制，电刷的短路、断路、接触不良均会造成上车油门故障，经调查近期电刷故障率偏高，相应的会带来上车油门的故障反馈。国三产品对电刷质量提出了更高的要求。

3、电刷故障造成的油门故障形式有多方面

（1）接触不良会在某个角度造成无油门故障。

（2）接触不良造成地线丢失,使油门信号以5V的最高信号输出,形成转到某个角度自动增速的问题，或在某个位置启动后就是最高转速。

（3）由于接触不良造成电源丢失,形成无油门故障 。

4、发动机控制器油门控制具有不同的控制端口

虽然通过同一个控制器实现,但经过的是不同的控制端口,三路油门控制采用三路油门端口,在控制器端口出现问题的情况下,相应油门控制也出现问题,目前的国产发动机对于多路油门控制也处于初期应用的阶段,控制器本身也有一定的故障率。包括发动机ECU自带的一段线束市场也有反馈。

5、油门控制的切换故障问题

由于通过同一个控制器控制三路油门,存在一个切换的问题。

上车控制通过一个上车通往下车的76号用电信号进行切换,在该信号出现问题的情况下上车表现出油门故障,经对调试现场的调查,该76号在底盘驾驶室处连接不可靠的问题较多。73、74、75这三路在驾驶室处接入底盘控制器的油门信号线经调查虚接现象较多,造成油门故障。

支腿油门由于渗漏、冲车进水等出现问题的情况下,也会造成控制器认为处于支腿操作状态而使上车油门处于失效状态。

6、油门自身问题

个别现象，占故障原因的比率较小，经对废品库的调查，很多油门仍属于正常产品

7、插接件制作质量

通过对现场调试的调查,上车回转体插接件、操纵室底板下插接件也有个别虚接的现象,会造成油门故障。有的插针装配时插不到位,表面看不出来,或在插头插座对接时插针会由于受力退出护套,造成插针虚接。

三、故障排查办法

1、检查中心回转电刷插接件上车一侧以及车架下方一侧是否进水，可能造成信号短路故障。可将插接件拔开，将内部积水放出。切换初期这种问题比较多。

2、检查支腿油门开关是否正常复位，以及是否有滴水现象造成该开关短路。

3、 信号测量

（1）先测量操纵室底板下方从油门引出的三芯插接件中油门信号的对地电压。

对K系列国三发动机信号为0.8－4.1V;对康明斯、奔驰发动机为0.28－4.08V;

对老产品国三发动机信号为0.6－3.8V;此处信号正常说明油门本身无问题。

若无信号应进一步确认油门电源、地线是否正常。

若电源、地线不正常应进一步检查中心回转体插接件接线。

2）检查中心回转电刷插接件中底盘一侧第12孔5V电源是否正常提供；

检查中心回转电刷插接件中底盘一侧第10孔地线连接是否正常；

检查中心回转电刷插接件中第11孔上车油门控制信号是否正常。

（3）检查相关线路连接是否短路、断路

（4）在检查上述环节没有问题的情况下，若仍没有油门，应检查下车线路73，74，75，76;76应当为24V,或更换下车发动机控制器进行试验。

4、辅助方法：应用油门检测装置

油门功能示意图

四、故障案例分析

1、QY80出现启动后，初始无油门加速现象，一定行程后，直接变为最高转速，继续下踩最高转速无变化,没有加速过程

故障分析：

（1）信号测量4.7V,加速时变为3.8，而后不动

（2）更换WM526新油门变为2.4-3.6变化

（3）测量底盘通道正常，80K:11地；12电源；13信号

最终解决办法：

更换操纵室下部一段电缆后正常

2、QY25K一台在回转过程中到某一个固定角度出现无油门的问题

解决办法：更换电刷

3、某型号产品出现启动后油门最大的现象,踩踏无油门

解决办法：底盘75地线缺失，插好后正常

4、近期厂内8D上车电油门故障，无油门

解决办法：更换回转体电刷后正常

消息来源：徐工起重机维修再制造