中信重工特种机器人再出力作 超高压水射流机器人实战显威力

自今年年初，中信重工的超高压水射流机器人在研制和试验阶段，就受到了行业、客户及多个媒体的持续关注。近日，又受邀参与了某高速大桥的改扩建工程，对原有桥面进行局部破拆清除。首次应用于工程实战，即印证了其装备的先进性和高压水射流破碎技术的优势。

笔者看到，在河南某高速大桥的改扩建工程上，中信重工水射流机器人正负责一段桥面的混凝土表面处理工作。只见工作人员轻轻一按，启动按钮，一股细细的高压水射流就迅速钻入坚硬的混凝土中，随着水射流的不断冲击，混凝土很快就被肢解、破碎……

该款机器人是一种水力清除技术与机器人技术相融合的装备。采用的是高压水射流技术，也叫水力破拆清除技术，将高压水射流作用于混凝土表面，把水射流的速度转化成压力，并以此来清除混凝土构筑物劣化的混凝土。

这是该款机器人首次应用到实践，也是对产品最真实的考验。按照施工要求，需要将老桥面上表面12cm深的水泥和钢筋安全去除，且不能破坏下层的接触水泥面，难度很大。

据悉，国内目前多采用压撑破拆工法，需要人工借助切割机、风镐、压裂设备、挖掘机等，要经过切割、打孔、压撑、破除、凿毛等多道工序。而中信重工水射流机器人是一款完全绿色环保的智能化设备，可以通过智能化的控制器，实现工程经验参数的自主植入，操作简单，使用方便，一次就能完成上述多道工序，且高于4~5个工人携带上述设备同时作业的工效。

据介绍，高压水射流机器人在高速肢解、清除混凝土时，既不会产生剧烈振动，也不会产生应力扩散，可在不伤害钢筋结构的情况下，逐层破碎任意深度，可在不影响混凝土构造物原有结构情况下，有效清除因施工质量、火灾、腐蚀等原因造成的混凝土老化、劣化等部分。作业后还能形成自然粗糙的结合面，有利于新铺材料与旧结合面的良好结合，使原有构件物修复如新，更加牢固和安全，不仅能够最大限度保障修复工作质量和修复后结构的安全性，延长混凝土建筑物的使用寿命，还可以大幅提高养护和维修速度，节省大量投资和维修成本，提升市政公共服务效率和水平。对于高架桥面、隧道壁、管道廊等不可采用传统强裂机械振动清拆的作业环境，具有明显的环保优势和安全性能优势。

在研发过程中，由于国内外缺乏相关系统性数据，中信重工研发人员面对实战中出现的问题，均以实事求是的态度，与相关院所和协作科研单位探讨交流，通过系统收集和记录实战数据，为迭代设计提供参考，确保产品性能最优。同时，我们现场研发人员、营销部门和建筑施工等相关单位，还开展了与工程相关的成本核算和效率实地测算，为今后产品的产业化和商业模式构造储备了相关数据。

研发团队负责人阮鑫说：“在实地解决问题的过程中，我们对今后的研发改进也有了更加明确的方向和目标，团队也将继续在公司传统机电液技术优势基础之上，继续开展相关方面的产品系列化开发工作，并争取使之早日成为推进公司高质量发展的新增长极。”