徐州重型陈向东：起重机智能化技术探讨

【第一工程机械网 独家报道】2017年3月27日，由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导，工程机械与维修主办，卓众企媒承办的“2017工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼”在北京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校的200余位嘉宾出席本次年度盛会。

徐工集团徐州重型机械有限公司产品战略规划所所长陈向东出席2017工程机械产品发展(北京)论坛，并发表《关于起重机智能化技术的探讨》主题演讲。

演讲嘉宾：徐工集团徐州重型机械有限公司产品战略规划所所长 陈向东

演讲主题：《关于起重机智能化技术的探讨》

第一工程机械网为您现场报道，以下为演讲实录：

智能化是国家战略发展方向，《中国制造2025》也引领着产品技术向智能化方向发展（智能化技术、智能化装备）。

而移动式起重机是重大工程施工的必需装备，也是工况最复杂、施工危险性最大的产品门类之一。根据2006-2016年的数据统计分析，人的经验决定了作业精度、效率与安全；人工成本上升了近3倍，车辆租赁费用降到1/3。

因此，智能化→无人化，是起重机械发展重要方向之一。因为智能化不仅能够降低司机操作难度，同时智能化操作和管理也能为客户创造更大的价值。 

移动式起重机 是重大工程施工的必需装备

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一、作业智能化技术

1、智能臂架技术

根据工况自适应控制，实现精准吊装；主动施工风险分析，进行安全管理；

为了避免吊装过程中可能存在的难题，提供了智能技术模式：

①地面模式：在伸缩和变幅过程中能够保证吊钩距地面的高度稳定

②臂头模式：在伸缩过程中能够保证吊钩与吊臂末节臂臂头之间的距离稳定。

起吊重物时，自动计算纵向偏移量，无需操作复合动作，保证垂直起吊。 

吊钩随动技术

变幅补偿控制技术

2、智能作业

作业工况复制技术：记忆操纵工况规律，自动控制起重机动作复制或操作导航。在第二次做同样的动作时，按下开始键即可重复动作。

起重机一键收展车：只需要设定对应的工况，一键操作达到指定工况，也可以自动收车。

3、互联网远程操控技术，主要提供灵活的操作方式：

起重机移动终端操控技术：通过PAD、手机等遥控起重机，提供灵活的操作平台；

远程操控起重机：通过模拟操纵台、互联网远程控制起重机，满足特种场地施工。

4、多机协同技术

对于吊装行业来说，2台以上起重机对大型构件的抬吊、平移、翻转、旋转，是非常谨慎的工况。

因此，对每台起重机垂直吊装和载荷合理分配的控制策略，主吊的操作意图、辅吊的无人操纵跟随策略的获取至关重要。 

4台徐工起重机协同吊装350吨铁狮子 

多机协同吊装的路径模型

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二、行驶智能化技术

1、路况与轴荷监控的自适应行驶

针对如何能保证在行驶过程中转向、自动的安全性，开发自动识别路况、重心、轴荷（动态精度达0.1t）；控制多轴重载车辆驱动、轴荷平衡等自适应行驶技术，从而降低用户维修成本，提高节能利用率和行驶安全性。 

XCA5000山路300吨行驶工况

2、驾驶辅助系统

对驾驶员的操作行为进行评价，同时指导驾驶员对油门、转向、制动等操纵，保证行车的安全性和经济性。#d1cm#page#

三、智能化施工规划

1、空间识别技术：声波、电磁感应、温度等方式感知环境；作业三维空间重构；作业环境精准识别和安全管理。

空间识别技术

2、吊装方案规划与智能导航

三维作业方案全过程精准规划，并利用车载计算机系统进行作业导航，提升作业效率与安全性。

吊装方案规划与智能导航

四、智能化运营管理

1、多终端跨平台远程管理

以互联网+智能起重机，开发跨平台的物联网系统

以大数据、多终端服务价值链，解决流动性强、安全管理难的问题

移动终端远程机群管理

2、健康评估和主动服务

根据运行大数据主动故障诊断与健康评估，实现主动维护提醒、远程派工、精准服务；面向全生命周期、全价值链的云端数据共享；全生命周期数据的挖掘与分析。