运想GTZZ18D曲臂式高空作业平台的软实力

GTZZ18D曲臂式高空作业平台为电动曲臂式中最为畅销的型号，作为曲臂式的高空平台，驱动形式还是电驱动，满足这两点要求突破口就在于，如何做出一款能够控制如此复杂的机械的系统，运想重工做到了，自然，该GTZZ18D也成为了热销型号。根据GTZZ18D根据其结构特点和应用要求，运想单独制定了控制系统的总体方案。

该型号的CAN通信、电子差速、电机驱动以及驱动系统稳定性都非常的好，18米电动曲臂的控制系统还有以下这些靓点：

(1)成功的将CAN通信应用到了GTZZ18D高空作业平台控制系统,一方面深入研究了 CAN总线应用协议,制定了一套简单而有效的应用层协议;另一方面从终端电阻、匹配电容和共模扼流器三个方面对CAN总线的EMC问题进行了研究。对CAN的接口电路和相关程序进行了设计,建立了基于CAN总线的控制系统通信网络。

(2)完成了行走驱动电机的选型,并通过分析与比较选择了一种最佳的电机驱动方式。通过建立电机的仿真模型,仿真并分析了相电流、反电动势、转速等参数,为电机的驱动控制好。

(3)建立了前轮转向,四轮驱动的电子差速模式,在速度给定,转向角度连续变化的条件下,使用Matlab/Simulink对电子差速系统进行了仿真。只有在较大转向角度时才有使用差速,为转向的稳定性、安全性提供了保障。

(4)建立了行走电机直流驱动系统基于转速与电流的双闭环调速系统的传递函数控制模型,对驱动系统的动态性能进行了改进,控制系统的稳定性设计效果很好！

(5)完成了每一台出厂的GTZZ18D的安装与调试，控制系统已经能基本满足应用要求。运想重工设计的GTZZ18D高空作业平台控制系统较为先进,以前淘汰的高空平台控制系统不仅结构较为复杂,涉及的内容多,而且对控制性能要求高。

(6)GTZZ18D高空作业平台釆用蓄电池组供电,因此,电池剩余电量检测就显的十分重要,电池容量在内的电源管理系统尤为重要。

(7)GTZZ18D采用的是前轮转向,四轮驱动的工作模式,为了进一步加强高空作业平台移动的灵活性,运想也推出了使用四轮转向、四轮驱动的工作模式。

(8)在倾角和高度检测方面,GTZZ18D进行误差修正,检测精度精准无误。（本文来自运想重工）