“机器脚”登台 柳字号AGV小车更智“惠”

如果你到柳州一些大型的工业企业厂房参观，也许你会发现一种小车，它无人驾驶却不会乱跑，它还能准确的从仓库里拿出所需要的配件原料，把它送到对应的工位上。这种神奇的小车学名叫自动导航物流车（AGV），它又被称为企业的“机器脚”，是现代智能工业发展的产物。如今，柳州不但有了自己的柳产“机器脚”，而且已为一些企业担起了优化车间局域物流的工作。

会动“脑” “眼睛”灵

就在今年1月中旬，记者在柳州一家大型工业企业见到了穿梭于生产线之间的AGV小车。这是一群激光导航的AGV小车，它们主要的工作，就是从原料库里面将原材料取出，然后再搬运到相应的加工工位上。神奇的是，这群AGV小车就像个有“思想”的小伙伴，它无人驾驶，却能前进后退，而且能左右转弯或原地90°旋转。当工位上的原材料消耗到一定的程度时，它也不用别人催，马上启动出发去原料库，而且还会根据消耗的量补齐原料。这群AGV小车之间不会撞车，遇到路线上的障碍物还会自动回避。

虽然AGV小车已经在生产物流和仓储物流得到广泛应用，但目前柳州只有少数大型企业，如汽车制造、轻工业及机械制造业的企业，才能见到AGV小车的身影，普及范围并不算广。AGV小车与企业中焊接、码垛等机器手相互配合，提高了工业生产的自动化水平，因此，它也被称为企业的“机器脚”。然而在2014年以前，柳州并没有本土企业生产的AGV小车，一些使用AGV小车的企业，只能购买外省或者是进口的产品。

AGV小车有了“柳”字号

2014年5月，柳工叉车公司开始对AGV产品进行市场调研和技术研发，就在同年，柳州第一款由本土企业研发制造的AGV小车诞生。“那是一款潜伏式的AGV自动导航车。”柳工叉车研发负责人王云华介绍，这款AGV车车身就像一块平板，虽然个子小，但牵引重量可以达到500KG（或定制），可以拖动汽车空调、整箱的纺织原料等。而且这款AGV车身很低，不但可以在平地上行走，也可以在送料车与地面之间的空隙穿行。

“AGV技术中控制系统是比较重要的。”王云华介绍，AGV能够认路，磁条和光电就是它的“眼睛”。但一般整个车间会有多台AGV车，每个企业根据不同产品，生产现场也千差万别。怎么让AGV不撞车，怎么告诉它在不同车间里干不同的活？还在于开发它们的“大脑”,这考验着技术人员的智慧。柳工在研发柳州自己的AGV产品时，就投入了很多的精力在控制系统上，比如说，通过建立主管站局域网无线通讯，在工位上设置遥控器或触摸屏无线呼叫控制以及三维仿真车间布局，来为AGV产品建设“大脑”，让它像人一样懂得变通地干活。这样的研发结果是，最终只要人坐在一台电脑前，就可实现对整个厂区AGV的控制。如今，柳州自产的首款AGV小车定位精度可以达到10mm左右，这个精确度已经达到了行业领先水平。

就在去年，首款“柳”字号AGV小车在柳工2014年度国内经销商年会上亮相，短短半年多时间，柳工的AGV产品已经发展至多个系列，包括可以直接把原料送上生产线的滚筒式AGV小车，及自动上下料的背负托盘式AGV小车等。

AGV小车带来大效益

王云华说，过去在没有AGV小车时，生产现场和仓储物流的零部件、原料及货物搬运，只能依靠人工、驾驶叉车或小型货运车来完成。尤其对于一些原料、零部件流量大的企业，需要的人手比较多，如此一来，不但成本高，生产现场人来人往，对于生产安全也是一个隐患。王云华说，柳工曾有一位客户，是浙江一家公司，他们使用了AGV等智能化产品改造生产物流后，前后一下节省了128名人力。

如今，AGV产品在企业中不再只是一个“搬运工”这么简单，它更像一位充满智慧的现场“调度员”。王云华说，柳工曾为深圳一家制衣厂设计了全套的AGV解决方案，这家企业的厂房有两层楼，下料、裁剪到缝制在不同楼层，如此一来AGV小车不但要从一楼拿料，还要上到二楼送料，再从二楼把成品送到一楼仓库。在这个系统中，AGV小车不但能准确的把料按照先后顺序送到裁剪、缝制的工位上，还可以自己进出电梯、指令电梯关门开门，还可以调整自己在电梯里的位置保证不被门夹到。

“AGV产品的使用是为了解放人。”王云华说，就以制造AGV产品的目标来说，柳工不仅是为了客户降低使用成本，更重要的是创造价值，实现工业智能化。