中联臂架轨迹精确控制技术实现产品车移植

臂架轨迹精确控制技术(以下简称ATC技术)项目组，立足市场和客户需求，在“降成本、稳功效”前提下，开发出臂架末端轨迹精确控制技术，日前成功搭载在多维臂架布料(以下简称60X-7RZ)泵车上，实现了该技术从试验车到产品车的技术移植，性能稳定，布料效率有效提升，操作难度大幅降低。

ATC技术应用受限于成本高、不稳定、可移植性差等诸多因素，项目组经过前期场内大量试验，以泵车为研发平台，总结现有臂架精确控制技术的相关技术难点，研发出快速、精确和一致性的驱动系统，为ATC技术在泵车上的推广奠定了技术基础。项目组通过采集各片区典型泵车施工数据，深入挖掘分析，为ATC技术在泵车上的推广奠定了市场基础。

ATC技术通过简化全臂架控制方法，优化臂架操作动作，使其操控更加简单直观。搭载ATC技术的60X-7RZ泵车，只操控一键手柄实现末端多节臂的协同动作，从而直接控制臂架末端的运动，无需通过操作多节臂手柄调整臂架定位。ATC技术的搭载实现了该泵车在小范围（20m×8m）自动布料，通过一系列试验进行验证，应用ATC控制技术能够实现小范围臂架末端轨迹精确控制，与常规泵车臂架控制相比，填充20m×8m平面范围，搭载ATC技术泵车布料效率提高37%以上；自动控制末端臂加上手动控制前几节臂，实现60X-7RZ泵车大范围高效布料，与常规泵车相比布料效率提高13%以上。ATC技术的搭载，有效地提高了泵车的布料效率、降低了操作难度。据了解，该技术可以拓展应用到多关节动作的其他工程机械设备上。

ATC技术项目组立足于市场，结合工程机械实际工况、客户需求、操作手操作习惯等信息采集与分析，不断提高技术的可靠性及经济性，使技术创新朝着基于客户和市场需求的智能化方向发展。