H4000型沥青搅拌站成品储仓小车系统原理及故障排查

1.工作原理

西筑H4000型沥青混合料搅拌站成品储仓小车系统主要由小车、电动机、卷扬机、机械制动器、变频器、编码器组成。小车在搅拌锅下接好沥青混合料后，在卷扬机带动下往上运动，到储仓上面进行卸料，卸完料后再往下运动到搅拌锅下进行接料，这样就完成一个工作循环。

变频器控制电动机在包括启动、运行、停止整个运行过程中转速的变化，从而保证小车平稳运行。安装在传动轴上的直流电磁盘式BM机械制动器，通电时靠电磁力将制动释放，断电时靠弹簧力制动。制动器线圈采用双系统，其在通电时先接通加速线圈，再接通保持线圈。BGE1.5制动控制模块用于控制制动器线圈通电，其接线如附图所示。

小车运行产生的位移，通过旋转增量式编码器输出的计数脉冲个数来确定。小车上、下行程中设有一个接近开关，每次接近开关动作，均会给PLC传输1个小车运行位置基准值，这样便可保证小车运行位置的精准。

2.故障排查

（1）小车定位不准确

1台西筑H4000型搅拌站运行过程中，由于成品储仓小车出现停车定位不准确故障，导致其无法正常完成接料和卸料。

根据小车系统工作原理，经分析小车定位不准确的原因有以下4种：一是旋转增量式编码器不能正常输出脉冲，导致控制系统无法正确判断小车运行位置；二是PLC脉冲输入模块损坏，导致不能采集脉冲信号；三是接近开关不动作，造成小车基准值不能被校准，导致小车基准值偏离；四是小车制动不灵，导致在PLC发出停止信号后小车不能在有效距离内停止。按照先易后难的原则，用逐一排除法分析故障，具体如下：

首先，打开搅拌机控制电脑，开动小车上、下运行，查看电脑上反映小车位置的脉冲数在变化，由此说明PLC的脉冲输入模块正常。

其次，用手动方式点动小车，发现卷扬机的轮毂每转动一周，对应电脑上所反映的脉冲数就会增加或减少60（旋转增量式编码器每转1周发出60个脉冲），由此可以判定编码器的工作也正常。

再次，用一小块铁块去碰触接近开关，查看PLC显示面板上接近开关所对应的输入点的指示有反应，由此说明接近开关良好。

然后，打开电动机制动端罩壳，检查制动器制动片的厚度在合适范围，但制动器的制动间隙比标准值大2mm。

最后，调整制动器的连接螺栓，将制动器间隙调整为1.2mm，再开动小车，故障消失。

（2）小车制动不释放

1台西筑H4000型搅拌站运行过程中，成品储仓小车出现制动不能释放故障，导致其无法正常完成接料和卸料。

经分析认为，制动不释放的原因可能有以下几个方面：一是由于接触器故障，造成其不能给制动系统供电；二是制动器控制模块损坏，不能正常输出电流； 三是制动器线圈损坏，导致其不能正常吸合。对此故障，进行以下排查：

首先，开动小车，用万用电表测量接触器输出端的电压为380V，同时发现接触器能动作，由此说明接触器工作正常。

其次，用万用电表测量制动器线圈的白线（WH）和红线（RD）间电阻（即加速线圈电阻）为30Ω，测量白线（WH）和蓝线（BV）间电阻（即保持线圈电阻）为220Ω，测量红线（RD）和蓝线（BV）间电阻（即整个线圈电阻）为250Ω，均符合标准，由此说明制动线圈良好。

再次，断开制动器线圈，给BGE1.5制动控制模块输入端2、3接入380V电压，用万用电表测量整流块的端子1和3无电压输出（正常应输出166V电压），由此判定制动控制模块已损坏。

最后，更换新的制动控制模块进行试机，成品储仓小车动作恢复正常。