新型安全集成阀组在吊管机中的应用

履带式液压吊管机必须安装快速落钩装置、吊钩高度自动限位装置、吊臂自动限位装置，以保证设备及操作人员安全。当吊管机因地基下沉或超载可能发生倾翻时，用快速落钩装置将重物快速放到地面，可确保人机安全。在吊钩达到最大高度时，吊钩高度自动限位装置的限位开关动作，起升电磁阀控制起升机构停止起升，防止过卷。吊臂达到最小幅度时，吊臂自动限位装置中的限位开关切断吊臂变幅电磁阀供电，吊臂变幅停止，以防止吊臂被拉弯。

为了降低采购成本，我公司自主研发设计出一种应用于吊管机的安全集成阀组。将该阀组应用在吊管机变幅与起升机构上，可实现以下3种功能：一是可实现吊管机快放动作及快放蓄能器储能，二是可实现吊钩及吊臂变幅卷扬动作锁定，三是可实现吊臂限位及卷扬过卷控制。

该安全集成阀组主要由溢流阀（2、3）、先导溢流阀4、二位三通换向阀（5、12）、先导阀（6、7）二位二通换向阀（8、9）、单向阀10、先导蓄能器13和快放蓄能器11等组成，如附图所示。

安全集成阀组控制起升与变幅机构的工作原理如下：发动机启动后，P1泵将高压油供给液控换向阀。P2泵泵出的高压油经滤油器1过滤后进入安全集成阀组，经单向阀10进入快放蓄能器11。溢流阀3的开启压力设定为7MPa，溢流阀2开启压力设定为9MPa，先导溢流阀4的开启压力设定为3MPa。

快放时，二位三通电磁换向阀12得电，压力油进入常闭离合器14并将其打开，吊起的重物实现自由下放。若由于发动机出现故障等原因导致P2泵不再泵油时，利用快放蓄能器11储存的压力油将常闭式离合器14打开，便可将吊起的重物自由下放。

二位三通电磁换向阀5断电时，液控油路无压力，先导阀6和先导阀7时不起作用，起升机构、变幅机构动作被锁定。二位三通电磁换向阀5得电后，高压油通过先导溢流阀4后压力始终保持在3MPa。此时操纵先导阀6、先导阀7控制液控换向阀动作，可实现起升机构、变幅机构动作。

变幅机构吊臂变幅达到极限位置时，限位开关动作，二位二通电磁换向阀8得电，变幅先导阀7无法供油，吊臂不再向极限位置运动。起升机构的吊钩起升到极限位置时，高度限位开关动作，二位二通电磁换向阀9得电，起升先导阀6无法供油，吊钩滑轮组不再起升。通过以上分析可知，该安全集成阀组完全可满足液压履带式吊管机使用要求，确保人机安全。